|
|
|
|
|
LXM32AD18N4
Motion servo drive - Lexium 32 - Driefase voeding - 208/480V - 1,8kW
|
|
|
|
Hoofd
|
Range of product
|
Lexium 32
|
|
Device short name
|
LXM32A
|
|
Product or component type
|
Servo-aandrijving beweging
|
|
Formaat van de aandrijving
|
Book
|
|
Aantal fasen in netwerk
|
Driefasig
|
|
Us nominale voedingsspanning
|
200...240 V - 15...10 %
380...480 V - 15...10 %
|
|
Voedingsspanningsgrenzen
|
170…264 V
323…528 V
|
|
Voedingsfrequentie
|
50/60 Hz - 5...5 %
|
|
Network frequency
|
47,5...63 Hz
|
|
EMC-filter
|
Geïntegreerd
|
|
Continue uitgangsstroom
|
6 A bij 8 kHz
|
|
Outputstroom 3s piek
|
18 A bij 208 V voor 5 s
18 A bij 480 V voor 5 s
|
|
Continu vermogen
|
1700 W bij 208 V
3300 W bij 400 V
3300 W bij 480 V
|
|
Nominaal vermogen
|
1,2 kW bij 208 V 8 kHz
1,8 kW bij 400 V 8 kHz
1,8 kW bij 480 V 8 kHz
|
|
Netstroom
|
6 A, THDI of 78 % bij 208 V, met externe lijnsmoorspoel van 1 mH
6,9 A, THDI of 90 % bij 400 V, met externe lijnsmoorspoel van 1 mH
6 A, THDI of 98 % bij 480 V, met externe lijnsmoorspoel van 1 mH
6,2 A, THDI of 140 % bij 208 V, zonder lijnsmoorspoel
5,2 A, THDI of 161 % bij 400 V, zonder lijnsmoorspoel
4,5 A, THDI of 165 % bij 480 V, zonder lijnsmoorspoel
|
Complementair
|
Schakelfrequentie
|
8 kHz
|
|
Overvoltage category
|
III
|
|
Maximale lekstroom
|
30 mA
|
|
Uitgangsspanning
|
<= voedingsspanning
|
|
Elektrische isolatie
|
Tussen stroom en bediening
|
|
Type kabel
|
IEC-kabel met enkele draad (temperatuur: 50 °C) koper 90 °C XLPE/EPR
|
|
Elektrische aansluiting
|
Terminal, klemvermogen: 3 mm², AWG 12 (CN8)
Terminal, klemvermogen: 5 mm², AWG 10 (CN1)
Terminal, klemvermogen: 5 mm², AWG 10 (CN10)
|
|
Aanspanmoment
|
CN8: 0,5 N.m
CN1: 0,7 N.m
CN10: 0,7 N.m
|
|
Aantal discrete inputs
|
1 vastleggen onderscheiden invoer(en)
2 veiligheid onderscheiden invoer(en)
4 logisch onderscheiden invoer(en)
|
|
Discreet inputtype
|
Vastleggen (kap klemmen)
Logisch (Di klemmen)
Veiligheid (aanvulling van STO_A, aanvulling van STO_B klemmen)
|
|
Duur sampling
|
Di: 0,25 ms digitaal
|
|
Discrete ingangsspanning
|
24 V DC voor vastleggen
24 V DC voor logisch
24 V DC voor veiligheid
|
|
Discrete inputlogica
|
Positief (aanvulling van STO_A, aanvulling van STO_B) bij Status 0: < 5 V bij Status 1: > 15 V conform aan EN/IEC 61131-2 type 1
Positief (Di) bij Status 0: > 19 V bij Status 1: < 9 V conform aan EN/IEC 61131-2 type 1
Positief of negatief (Di) bij Status 0: < 5 V bij Status 1: > 15 V conform aan EN/IEC 61131-2 type 1
|
|
Responstijd
|
<= 5 ms aanvulling van STO_A, aanvulling van STO_B
|
|
Aantal digitale uitgangen
|
2
|
|
Discreet uitgangstype
|
Logisch uitvoer(en) (DO)24 V DC
|
|
Discrete uitgangsspanning
|
<= 30 V DC
|
|
Discrete outputlogica
|
Positief of negatief (DO) conform aan EN/IEC 61131-2
|
|
Tijd contactdender
|
<= 1 ms voor aanvulling van STO_A, aanvulling van STO_B
2 µs voor kap
0.25 µs...1.5 ms voor Di
|
|
Remstroom
|
50 mA
|
|
Responstijd bij output
|
250 µs (DO) voor digitaal uitvoer(en)
|
|
Type controlesignaal
|
Encoder feedback servomotor
|
|
Type bescherming
|
Tegen omgekeerde polariteit: inputsignaal
Tegen kortsluitingen: outputsignaal
|
|
Veiligheidsfunctie
|
STO (safe torque off), geïntegreerd
|
|
Veiligheidsniveau
|
SIL 3 conform aan EN/IEC 61508
PL = e conform aan ISO 13849-1
|
|
Communicatie-interface
|
CANmotion, geïntegreerd
CANopen, geïntegreerd
Modbus, geïntegreerd
|
|
Type connector
|
RJ45 (met label CN4 of CN5) voor CANmotion
RJ45 (met label CN4 of CN5) voor CANopen
RJ45 (met label CN7) voor Modbus
|
|
Toegangsmethode
|
Slave
|
|
Fysieke interface
|
2-draads multidrop RS485 voor Modbus
|
|
Transmissiesnelheid
|
1 Mbps voor buslengte 4 m voor CANopen, CANmotion
125 kbps voor buslengte 500 m voor CANopen, CANmotion
250 kbps voor buslengte 250 m voor CANopen, CANmotion
50 kbps voor buslengte 1000 m voor CANopen, CANmotion
500 kbps voor buslengte 100 m voor CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps voor buslengte 40 m voor Modbus
|
|
Aantal adressen
|
1…127 voor CANopen, CANmotion
1…247 voor Modbus
|
|
Communicatiedienst
|
1 ontvang SDO voor CANmotion
1 transmit SDO voor CANmotion
2 PDO's volgens DSP 402 voor CANmotion
2 SDOs ontvangen voor CANopen
2 SDOs zenden voor CANopen
4 configureerbare mapping PDO's voor CANopen
CANopen apparaat profielsturingen en bewegingsregeling voor CANopen, CANmotion
Weergave van fouten op ingebouwde display terminal voor Modbus
Noodgeval voor CANopen, CANmotion
Event-triggered, time-triggered, gevraagd op afstand, sync (cyclisch), sync (acyclisch) voor CANopen
Knooppuntbewaking, heartbeat voor CANopen
Positieregelingsmodus voor CANmotion
Positieregeling, snelheidsprofiel, koppelprofiel en homing modus voor CANopen
Sync voor CANmotion
|
|
Status LED
|
1 LED (rood) spanning servoaandrijving
1 LED fout
1 LED RUN
|
|
Signaliseerfunctie
|
Weergave van fouten 7 segmenten
|
|
Markering
|
CE
|
|
Werkingspositie
|
Vertikaal +/- 10 graden
|
|
Compatibiliteit product
|
Servomotor BMH (100 mm, 1 motorgroepen)
Servomotor BMH (70 mm, 3 motorgroepen)
Servomotor BSH (70 mm, 3 motorgroepen)
Servomotor BSH (100 mm, 1 motorgroepen)
Servomotor BMH (100 mm, 2 motorgroepen)
Servomotor BSH (100 mm, 2 motorgroepen)
|
|
Width
|
48 mm
|
|
Height
|
270 mm
|
|
Depth
|
237 mm
|
|
Net weight
|
2 kg
|
Omgeving
|
Elektromagnetische compatibiliteit
|
Geleid EMC, klasse A groep 1 conform aan EN 55011
Geleid EMC, klasse A groep 2 conform aan EN 55011
Geleid EMC, omgeving 2 categorie C3 conform aan EN/IEC 61800-3
Geleid EMC, categorie C2 conform aan EN/IEC 61800-3
Geleid EMC, omgevingen 1 en 2 conform aan EN/IEC 61800-3
Elektrostatische ontlading immuniteitstest, niveau 3 conform aan EN/IEC 61000-4-2
Gevoelig aan elektromagnetische velden, niveau 3 conform aan EN/IEC 61000-4-3
1,2/50 µs schokgolven immuniteitstest, niveau 3 conform aan EN/IEC 61000-4-5
Elektrische snelle transiënte/burst immuniteitstest, niveau 4 conform aan EN/IEC 61000-4-4
Uitgestraalde EMC, klasse A groep 2 conform aan EN 55011
Uitgestraalde EMC, categorie C3 conform aan EN/IEC 61800-3
|
|
Standards
|
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
|
|
Product certifications
|
TÜV
UL
CSA
|
|
IP beschermingsgraad
|
IP20 conform aan EN/IEC 60529
IP20 conform aan EN/IEC 61800-5-1
|
|
Trilling bestendigheid
|
1 gn (f= 13…150 Hz) conform aan EN/IEC 60068-2-6
1,5 mm piek naar piek (f= 3…13 Hz) conform aan EN/IEC 60068-2-6
|
|
Schokbestendigheid
|
15 gn voor 11 ms conform aan EN/IEC 60028-2-27
|
|
Pollution degree
|
2 conform aan EN/IEC 61800-5-1
|
|
Milieu-eigenschappen
|
Klasse 3C1 conform aan IEC 60721-3-3
|
|
Relatieve vochtigheid
|
Klasse 3K3 (5 tot 85%) zonder condensatie conform aan IEC 60721-3-3
|
|
Omgevingsluchttemperatuur voor werking
|
0…50 °C conform aan UL
|
|
Ambient air temperature for storage
|
-25…70 °C
|
|
Type koeling
|
Geïntegreerde ventilator
|
|
Bedrijfshoogte
|
<= 1000 m zonderverlies
> 1000...3000 m voorwaardelijk
|
Verpakkingseenheid
|
Unit Type of Package 1
|
PCE
|
|
Number of Units in Package 1
|
1
|
|
Package 1 Height
|
8,500 cm
|
|
Package 1 Width
|
27,500 cm
|
|
Package 1 Length
|
32,500 cm
|
|
Package 1 Weight
|
2,431 kg
|
|
Unit Type of Package 2
|
S03
|
|
Number of Units in Package 2
|
3
|
|
Package 2 Height
|
30,000 cm
|
|
Package 2 Width
|
30,000 cm
|
|
Package 2 Length
|
40,000 cm
|
|
Package 2 Weight
|
7,710 kg
|
|
Unit Type of Package 3
|
P06
|
|
Number of Units in Package 3
|
24
|
|
Package 3 Height
|
75,000 cm
|
|
Package 3 Width
|
80,000 cm
|
|
Package 3 Length
|
60,000 cm
|
|
Package 3 Weight
|
69,680 kg
|
Duurzaamheid van het aanbod
|
Duurzaamheids status van het aanbod
|
Green Premium product
|
|
REACh-regelgeving
|
 REACh-verklaring
|
|
EU-richtlijn RoHS
|
Voldoet pro-aktief (Product valt niet onder de EU RoHS juridische scoop)
|
|
Kwikvrij
|
Ja
|
|
RoHS-regulering China
|
RoHS-verklaring China
|
|
Informatie over RoHS-vrijstelling
|
Ja
|
|
Milieu Profiel
|
Milieuprofiel van het product
|
|
Circulair Profiel
|
Informatie over einde levensduur
|
|
WEEE
|
Het product moet op markten van de Europese Unie worden afgevoerd volgens specifieke afvalinzamelingsregels en mag nooit in een gewone vuilnisbak terechtkomen.
|
|
PVC-vrij
|
Ja
|
contractuele waarborg
|
|
