|
Voedingsspanningsgrenzen
|
20,4…28,8 V DC
|
|
PLC stroomverbruik
|
82 W
|
|
Inschakelstroom
|
40 A
|
|
Passeersnelheid voorwerp
|
Met
|
|
Aantal discrete inputs
|
4, discrete input snelle input conform aan IEC 61131-2 Type 1
|
|
Digitale ingangsspanning
|
24 V
|
|
Type digitale ingangsspanning
|
DC
|
|
Discrete inputlogica
|
Sink
|
|
Spanningstoestand 1 gegarandeerd
|
>= 15 V voor DC
|
|
Spanningstoestand 0 gegarandeerd
|
<= 5 V voor DC
|
|
Discrete ingangsstroom
|
7,5 mA voor snelle input
|
|
Ingangsimpedantie
|
2.81 kOhm voor invoer
|
|
Responstijd
|
<= 1 µs inschakelen, I0...I3 klem voor snelle input
<= 1 µs uitschakelen, I0...I3 klem voor snelle input
<= 1 µs inschakelen, Q0...Q3 klem voor snelle uitvoer
<= 1 µs uitschakelen, Q0...Q3 klem voor snelle uitvoer
|
|
Configureerbare filtertijd
|
0.001 ms voor snelle input
0.002 ms voor snelle input
0.005 ms voor snelle input
0.01 ms voor snelle input
0,05 ms voor snelle input
0,1 ms voor snelle input
0,5 ms voor snelle input
1 ms voor snelle input
4 ms voor snelle input
12 ms voor snelle input
|
|
Aantal discrete outputs
|
4 transistor snelle uitvoer
|
|
Discrete uitgangsspanning
|
24 V DC
|
|
Discrete uitgangsstroom
|
0.5 A voor snelle uitvoer (Q0...Q3)
|
|
Digitaal uitgangstype
|
Transistor
|
|
Digitale uitgangslogica
|
Source
|
|
Grenzen uitgangsspanning
|
30 V DC
|
|
Maximale stroom per uitgang gemeenschappelijk
|
0,5 A met Q0...Q3 klem voor snelle uitvoer
|
|
Maximale uitgangsfrequentie
|
300 kHz
|
|
Nauwkeurigheid
|
+/- 0.1 % bij 0,02…0,1 kHz voor snelle uitvoer
+/- 1 % bij 0,1…1 kHz voor snelle uitvoer
|
|
Maximale lekstroom
|
10 µA voor uitvoer
|
|
Maximale wolfraambelasting
|
<1,5 W
|
|
Type bescherming
|
Beveiliging tegen kortsluiting en overbelasting met automatische reset
Beveiliging omgekeerde polariteit
Beveiliging tegen kortsluiting
|
|
Resettijd
|
200 ms automatische reset snelle uitvoer
|
|
Aantal I/O uitbreidingsmodules
|
7 voor TM3 IO module (op afstand I/O architectuur)
7 voor TM3 IO module (lokaal I/O architectuur)
64 voor TM3-, TM5- of TM7 IO-eiland (gedistribueerd I/O architectuur)
|
|
Uitvoeringstijd voor 1 KInstructie
|
0,003 ms
|
|
Geheugencapaciteit
|
32 MB voor programma RAM
32 MB voor OS/website RAM
192 MB voor systeem geheugen RAM
|
|
Gegevens geback-upt
|
1 GB ingebouwd flash geheugen voor backup van gebruikerprogramma's
|
|
Dataopslagapparatuur
|
<= 32 GB SDHC-kaart (optioneel)
|
|
Back-uptijd
|
1000 u bij 25 °C
|
|
Applicatiestructuur
|
8 event tasks
4 cyclische master taken
3 cyclische master taken + 1 vrije taak
8 externe event taken
|
|
Realtime klok
|
Met
|
|
Klokafwijking
|
<= 10 s/maand bij 25 °C
|
|
Cyclustijd
|
0,5 ms
|
|
Positioneringsfuncties
|
Assen van bibliotheken gecoördineerd functie
Assen bibliotheken synchroon functie
Sercos 3 bewegingsbus functie
|
|
Geïntegreerd aansluitingstype
|
Ethernet/Sercos 1 met RJ45 stekker en 10/100BASE-T type connector
Ethernet 2 met 2 RJ45 stekker en 100/1000BASE-T type connector
Seriële verbinding met RJ45 stekker en RS232/RS485 type connector
1 encoder met vrouwelijk SUB-D 15 stekker en RS422/SSI type connector
Smart Communication bus
TM3 IO bus
USB type mini B
|
|
Transmissiesnelheid
|
115 kbit/s voor buslengte 15 m voor RS485
115 kbit/s voor buslengte 3 m voor RS232
480 Mbit/s voor buslengte 3 m voor USB
10/100 Mbit/s voor Ethernet1
10/100/1000 Mbit/s voor Ethernet2
|
|
Protocol communicatiepoort
|
Ethernet/IP adapter
Ethernet/IP scanner
Modbus TCP klant/server
Modbus TCP IO-scanner
Modbus TCP NVL
Ethernet RSTP
Modbus SL klant/server
Modbus SL IO-scanner
Modbus SL modembeheer
Machine Expert
ASCII manager
ASCII modembeheer
SERCOS III master
|
|
Aantal aangesloten apparaten
|
Ethernet/IP: <64
Modbus TCP: <64
Modbus TCP/EtherNet/IP: <128
|
|
Communicatiedienst
|
MQTT's
OPC UA server (Encrypt)
OPC UA client (coderen)
HTTPs-methodes (API)
Webserver
Webvisie
TLS 1.2
TLS 1.3
SNTP
NTP client/server
FTP-cliënt/server
FTPs server
SQL-client (toegang op afstand)
DHCP klant
DHCP server
DNS-client
POP3s-client
SMTP-cliënt
SNMP client/server
|
|
Lokale signalering
|
Voor PWR: 1 LED (groen/rood)
Voor RUN: 1 LED (groen/rood)
Voor FOUT (fout): 1 LED (groen/rood)
Voor stop geforceerd: 1 LED (groen/rood)
Voor I/O fout (I/O): 1 LED (groen/rood)
Voor SD kaartactiviteit: 1 LED (groen/oranje)
Voor SL-activiteit: 1 LED (groen/oranje)
Voor ETH1 status: 1 LED (groen/rood)
Voor ETH2 status: 1 LED (groen/rood)
Voor EIP MS: 1 LED (groen/rood)
Voor EIP NS: 1 LED (groen/rood)
Voor Sercos: 1 LED (groen/rood)
|
|
Elektrische aansluiting
|
Verwijderbaar verend klemmenblokvoor ingangen en uitgangen
Verwijderbaar verend klemmenblokvoor het verbinden van de 24 V DC-voeding
|
|
Compatibiliteit product
|
Externe encoder 5/24 V DC geen encoder voeding
|
|
Maximale kabelafstand tussen apparaten
|
Afgeschermde kabel: <3 m voor snelle input
Afgeschermde kabel: <3 m voor snelle uitvoer
Niet-afgeschermde kabel: <50 m voor invoer
Niet-afgeschermde kabel: <50 m voor uitvoer
Afgeschermde kabel: <30 m voor RS485-verbinding
Afgeschermde kabel: <15 m voor RS232
|
|
Isolatie
|
Tussen snelle ingang en interne logica bij 550 V AC
Niet-geïsoleerd tussen ingangen
Tussen output en interne logica bij 550 V AC
Niet-geïsoleerd tussen uitgangen
Tussen input en output bij 550 V AC
Tussen voeding en interne logica bij 550 V AC
Niet-geïsoleerd tussen voeding en aarding
|
|
Type encoder
|
Incrementele encoder
|
|
Bestand tegen stroomstoten
|
1 kV stroomlijnen (DC) gewone modus conform aan IEC 61000-4-5
1 kV afgeschermde kabel gewone modus conform aan IEC 61000-4-5
0,5 kV relais output differentieelmodus conform aan IEC 61000-4-5
1 kV invoer gewone modus conform aan IEC 61000-4-5
1 kV transistoruitvoer gewone modus conform aan IEC 61000-4-5
|
|
Montagesteun
|
Top hat type TH35-15 rail conform aan IEC 60715
Top hat type TH35-7,5 rail conform aan IEC 60715
Plaat of paneel met bevestigingskit
|
|
Height
|
100 mm
|
|
Depth
|
90 mm
|
|
Width
|
125 mm
|
|
Net weight
|
0,67 kg
|
|
Standards
|
UL 61010-1
UL 61010-2-201
CSA C22.2 No 61010-1
CSA C22.2 No 61010-2-201
CSA C22.2 Nr 213
ANSI/ISA 12-12-01
IEC 61131-2
|
|
Product certifications
|
CE
cULus
cULus HazLoc Klasse I Divisie 2 CSA 22-2 No 213
RCM
EAC
Achilles
KC
|
|
Weerstand tegen elektrostatische ontlading
|
4 kV bij contact conform aan IEC 61000-4-2
8 kV live conform aan IEC 61000-4-2
|
|
Weerstand tegen elektromagnetische velden
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz conform aan IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz conform aan IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz conform aan IEC 61000-4-3
|
|
Weerstand tegen snelle piekspanningen
|
2 kV conform aan IEC 61000-4-4 (stroomlijnen)
1 kV conform aan IEC 61000-4-4 (Ethernet lijn)
1 kV conform aan IEC 61000-4-4 (seriële verbinding)
1 kV conform aan IEC 61000-4-4 (invoer)
1 kV conform aan IEC 61000-4-4 (transistoruitvoer)
|
|
Weerstand tegen geleide storingen, geïnduceerd door radiofrequentievelden
|
10 V 0,15...80 MHz conform aan IEC 61000-4-4
3 V 0.1...80 MHz
10 V spot frequentie (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz)
|
|
Elektromagnetische emissie
|
Geleide emissies - testniveau: 120...69 dBµV/m QP ( stroomlijnen) bij 10…150 kHz conform aan IEC 55011
Geleide emissies - testniveau: 63 dBμV/m QP ( stroomlijnen) bij 1,5…30 MHz conform aan IEC 55011
Uitgestraalde emissies - testniveau: 40 dBµV/m bij 30…230 kHz conform aan IEC 55011
Geleide emissies - testniveau: 79...63 dBμV/m QP ( stroomlijnen) bij 150…1500 kHz conform aan IEC 55011
Uitgestraalde emissies bij 230…1000 MHz conform aan IEC 55011
|
|
Immuniteit voor micro-onderbrekingen
|
0,01 ms
|
|
Omgevingsluchttemperatuur voor werking
|
-20…60 °C (horizontale installatie)
-20…50 °C (verticale installatie)
-20…45 °C (platte montage)
|
|
Ambient air temperature for storage
|
-40…85 °C
|
|
Relatieve vochtigheid
|
10…95 %, zonder condensatie (in bedrijf)
10…95 %, zonder condensatie (bij opslag)
|
|
IP beschermingsgraad
|
IP20
|
|
Pollution degree
|
2
|
|
Operating altitude
|
0...2000 m
|
|
Opslaghoogte
|
0…3000 m
|
|
Trillingsweerstand
|
3.5 mm bij 2…8,4 Hz op symmetrische rail
1 gn bij 8,4…200 Hz op symmetrische rail
3.5 mm bij 2…8,4 Hz op paneelmontage
1 gn bij 8,4…200 Hz op paneelmontage
|
|
Schokbestendigheid
|
15 gn voor 11 ms
|
REACh-verklaring