|
Besturingskanalen
|
Programmeerbare lussen
|
|
Bewegingssturing
|
Onafhankelijke as CANopen
|
|
Geïntegreerd aansluitingstype
|
Niet geïsoleerde seriële verbinding RJ45 tekenmodus, transmissiemodus: asynchroon in basisband, RS232C, transmissiemodus: 2 afgeschermde twisted pairs bij 0.3...19.2 kbit/s full-duplex
Niet geïsoleerde seriële verbinding RJ45 tekenmodus, transmissiemodus: asynchroon in basisband, RS485, transmissiemodus: 1 afgeschermde twisted pair bij 0.3...19.2 kbit/s half-duplex
Niet geïsoleerde seriële verbinding RJ45, master/slave Modbus, RTU/ASCII, transmissiemodus: asynchroon in basisband, RS232C, transmissiemodus: 1 afgeschermde twisted pair bij 0.3...19.2 kbit/s half-duplex
Niet geïsoleerde seriële verbinding RJ45, master/slave Modbus, RTU/ASCII, transmissiemodus: asynchroon in basisband, RS485, transmissiemodus: 1 afgeschermde twisted pair bij 0.3...19.2 kbit/s half-duplex
USB-poort bij 12 Mbit/s
CANopen masterbus SUB-D 9, transmissiemodus: 2 afgeschermde twisted pairs bij 20 kbit/s...1 Mbit/s
|
|
Communicatiemodule processor
|
2 Ethernet-communicatiemodule
4 AS interface module
|
|
Ingebedde communicatiedienst
|
Network management (NMT) CANopen
Process Data Object (PDO) CANopen
Service Data Object (SDO) CANopen
Specifieke functies (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
|
|
Transmissiesnelheid
|
1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 kbit/s 0…40 m 0…6 m
|
|
Type bus
|
CANopen M20 DS 301 V4.02 apparaten gekoppeld via doorverbinding of aftakking CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 apparaten gekoppeld via doorverbinding of aftakking CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 apparaten gekoppeld via doorverbinding of aftakking CSMA/CA
|
|
Aantal slaves
|
63 CANopen
|
|
Aantal apparaten per segment
|
0…32 (tekenmodus)
0…32 (Modbus)
0…16 voor <205 m (CANopen)
0…32 voor <185 m (CANopen)
0…64 voor <160 m (CANopen)
|
|
Aantal apparaten
|
2 punt-op-punt tekenmodus
2 punt-op-punt Modbus
|
|
Lengte bus
|
0…10 m seriële verbinding niet geïsoleerd tekenmodus segment
0…10 m seriële verbinding niet geïsoleerd Modbus segment
0…1000 m seriële verbinding geïsoleerd tekenmodus segment
0…1000 m seriële verbinding geïsoleerd Modbus segment
0…15 m tekenmodus punt-op-punt
0…15 m Modbus punt-op-punt
|
|
Lengte aftakverbindingen
|
<15 m seriële verbinding niet geïsoleerd tekenmodus segment
<15 m seriële verbinding niet geïsoleerd Modbus segment
<40 m seriële verbinding geïsoleerd tekenmodus segment
<40 m seriële verbinding geïsoleerd Modbus segment
|
|
Aantal adressen
|
0…248 voor tekenmodus
0…248 voor Modbus
|
|
Verzoeken
|
1 K data bytes per verzoek tekenmodus
252 data bytes per RTU-verzoek Modbus
504 data bytes per ASCII-verzoek Modbus
|
|
Besturingsparameter
|
Een CRC op elk frame (RTU) Modbus
Een LRC op elk frame (ASCII) tekenmodus
Een LRC op elk frame (ASCII) Modbus
|
|
Geheugenbeschrijving
|
Geheugenkaart meegeleverd (BMXRMS008MP) back-up programma's, constanten, symbolen en gegevens
Interne RAM 4096 kB
Interne RAM 256 kB gegevens
Interne RAM 3584 kB programmaconstanten en symbolen
|
|
Maximale grootte van objectzones
|
256 kB niet-gelokaliseerde interne gegevens
32634 %Mi gelokaliseerde interne bits
|
|
Standaardgrootte van objectzones
|
1024% MWi interne woorden gelokaliseerde internegegevens
256% KWi constante woorden gelokaliseerde internegegevens
512 %Mi gelokaliseerde interne bits
|
|
Applicatiestructuur
|
Geen hulptaak
1 cyclische/periodieke mastertaak
1 periodieke snelle taak
64 gebeurtenistaken
|
|
Uitvoeringstijd per instructie
|
0.12 µs booleaans
0.17 µs dubbele lengte woorden
0.25 µs enkele lengte woorden
1.16 µs drijvende komma's
|
|
Aantal instructies per ms
|
6,4 Kinst/ms 65% booleaans + 35% vast rekenkundig
8,1 Kinst/ms 100% booleaans
|
|
Systeemoverhead
|
0,13 ms voor snelle taak
0,7 ms voor mastertaak
|
|
Stroomverbruik
|
90 mA bij 24 V DC
|
|
Voeding
|
Interne voeding via rack
|
|
Markering
|
CE
|
|
Status LED
|
1 LED (groen) geïntegreerde machine/installatie bus werkt (CAN RUN)
1 LED (groen) processor loopt (RUN)
1 LED (rood) fout I/O module (I/O)
1 LED (rood) fout geïntegreerde machine/installatie bus (CAN ERR)
1 LED (rood) fout geheugenkaart (CARD ERR)
1 LED (rood) processor of systeemfout (ERR)
1 LED (geel) Modbus activiteit (SER COM)
|
|
Net weight
|
0,21 kg
|
REACh-verklaring