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Número de E/S discretas
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24
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Número de módulos de expansão de E / S
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7 local architectura E/S)
14 remota architectura E/S)
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Limites de tensão de alimentação
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20,4…28,8 V
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Corrente de irrupção
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35 A
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Consumo de potência em W
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13 W a 24 V com o número máximo de módulo de expansão de E / S)
4,1 W a 24 V sem módulo de expansão de E/S)
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Corrente de saída da fonte de alimentação
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0,52 A 5 V para Bus de extensão
0,2 A 24 V para Bus de extensão
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Lógica de entrada discreta
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Colector ou rede (positivo/negativo)
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Tensão de entrada discreta
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24 V
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Tipo de tensão de entrada discreta
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CC
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Resolução de entrada analógica
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10 bits
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Valor LSB
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10 mV
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Tempo de conversão
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1 ms por canal o tempo de ciclo do controlador + 1, para entradas analógicas: entrada analógica
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Sobrecarga permitida em entradas
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+/- 30 V DC para 5 min máximo) para entrada analógica
+/- 13 V DC permanente) para entrada analógica
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Estado 1 de tensão, garantido
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>= 15 V para entrada
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Estado 0 de tensão, garantido
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<= 5 V para entrada
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Corrente de entrada discreta
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7 mA para entrada discreta
5 mA para entrada rápida
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Impedância de entrada
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3.4 kOhm para entrada discreta
100 kOhm para entrada analógica
4.9 kOhm para entrada rápida
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Tempo de resposta
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35 µs desligar, I2...I5 terminal(ais) para entrada
5 µs ligar, I0, I1, I6, I7 terminal(ais) para entrada rápida
35 µs ligar, outros terminais terminal(ais) para entrada
5 µs desligar, I0, I1, I6, I7 terminal(ais) para entrada rápida
100 µs desligar, outros terminais terminal(ais) para entrada
5 µs ligar, desligar, Q0...Q1 terminal(ais) para saída
50 µs ligar, desligar, Q2...Q3 terminal(ais) para saída
300 µs ligar, desligar, outros terminais terminal(ais) para saída
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Tempo de filtragem configurável
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0 ms para entrada
3 ms para entrada
12 ms para entrada
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Lógica de saída discreta
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Lógica positiva (fonte)
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Maximum current per output common
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5 A
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Frequência de saída
( sincronizada com a rede)
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100 kHz para saída rápida (PWM/PLS) a Q0...Q1 terminal
5 kHz para saída a Q2...Q3 terminal
0,1 kHz para saída a Q4...Q9 terminal
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Erro de precisão absoluta
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+/- 1 % da escala completa para entrada analógica
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Maximum leakage current
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0,1 mA para saída do transistor
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Maximum voltage drop
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<1 V
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Durabilidade mecânica
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20000000 ciclos para saída do transistor
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Maximum tungsten load
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<12 W para saída e saída rápida
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Tipo de proteção
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Protecção contra sobrecargas e curtos-circuitos a 1 A
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Tempo de reposição
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1 s reposição automática
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Capacidade de memória
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256 kB para aplicação e dados do utilizador RAM com 10000 instruções
256 kB para variáveis internas RAM
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Dados incluídos na cópia de segurança
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256 kB memória flash integrada para backup da aplicação e dos dados
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Equipamento de armazenamento de dados
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2 GB Cartão SD opcional)
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Tipo de bateria
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BR2032 or CR2032X de lítio não-recarregáveis
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Hora da cópia de segurança
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1 ano a 25 °C por interrupção da fonte de alimentação)
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Tempo de execução para um K instrução
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0,3 ms para evento e tarefa periódica
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Execution time per instruction
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0.2 µs Booleano
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Exct time for event task
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60 µs tempo de resposta
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Tamanho máximo das áreas de objecto
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512% KW palavras constantes
255% contadores C
8000 % palavras de memória MW
255% temporizadores TM
512% M bits de memória
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Relógio em tempo real
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Com
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Desvio de Relógio
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<= 30 s/mês a 25 °C
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Loop de regulação
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Regulador PID Ajustável até 14 loops simultâneos
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Funções de posicionamento
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PTO 2 impulso/direcção modo100 kHz)
PTO 1 CW/CCW modo100 kHz)
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Função disponível
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PWM
PLS
Gerador de frequência
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Número de entrada da contagem
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4 entrada rápida (HSC) a 100 kHz 32 bits
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Counter function
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A/B
Monofásico
Impulso/direcção
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Tipo de ligação integrada
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Porta USB com mini B USB 2.0 conector
Ligação de série não isolada série 1 com RJ45 conector e RS485
Ligação de série não isolada série 2 com RJ45 conector e RS232/RS485
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Alimentação
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Série)alimentação de ligação série 5 V, <200 mA
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Velocidade de transmissão
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1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s by default) para comprimento de barramento de 15 m para RS485
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s by default) para comprimento de barramento de 3 m para RS232
480 Mbit/s para USB
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Protocolo da porta de comunicação
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Porta USB USB protocolo - SoMachine-Network
Ligação de série não isolada Modbus protocolo diretor / Secundário - RTU/ASCII ou SoMachine-Network
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Sinalização local
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ParaPWR 1 LED(verde)
ParaRUN 1 LED(verde)
Paraerro do módulo (ERR) 1 LED(vermelho)
ParaAcesso com cartão SD (SD) 1 LED(verde)
ParaBAT 1 LED(vermelho)
ParaSL1 1 LED(verde)
ParaSL2 1 LED(verde)
Paraestado de E/S 1 LED por canal(verde)
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Ligação elétrica
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Bloco de terminais de parafuso amovível para entradas
Bloco de terminais de parafuso amovível para saídas
Bloco terminal, 3 terminal(ais) para ligação de fonte de alimentação de 24 V CC
Conector, 4 terminal(ais) para entradas analógicas
Mini B USB 2.0 conector para um terminal de programação
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Maximum cable distance between devices
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Cabo blindado <10 m para entrada rápida
Cabo não blindado <30 m para saída
Cabo não blindado <30 m para entrada digital
Cabo não blindado <1 m para entrada analógica
Cabo blindado <3 m para saída rápida
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Isolamento
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Entre entrada e lógica interna a 500 V AC
Entre a entrada rápida e lógica interna a 500 V AC
Não isolados entre as entradas
Entre a saída e lógica interna a 500 V AC
Não isolados entre a entrada analógica e lógica interna
Não isolados entre entradas analógicas
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Marcação
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CE
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Suporte de montagem
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Tipo de topo TH35-15 calhaem conformidade com IEC 60715
Tipo de topo TH35-7.5 calhaem conformidade com IEC 60715
Placa ou painel com kit de fixação
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Altura
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90 mm
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Profundidade
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70 mm
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Largura
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110 mm
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Peso líquido
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0,395 kg
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Normas
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IEC 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
IACS E10
ANSI/ISA 12-12-01
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Certificações de produtos
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DNV-GL
LR
cULus
RCM
EAC
ABS
CE
UKCA
cULus HazLoc
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Característica ambiental
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Local normal e perigoso
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Resistência a descargas electrostáticas
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8 kV entrada de arem conformidade com IEC 61000-4-2
4 kV no contactoem conformidade com IEC 61000-4-2
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Resistência a campos electromagnéticos
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10 V/m 80 MHz...1 GHzem conformidade com IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHzem conformidade com IEC 61000-4-3
1 V/m 2...2.7 GHzem conformidade com IEC 61000-4-3
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Resistência a campos magnéticos
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30 A/m 50/60 Hzem conformidade com IEC 61000-4-8
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Resistência a transientes rápidos
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2 kVem conformidade com IEC 61000-4-4 fontes de energia)
2 kVem conformidade com IEC 61000-4-4 saída a relé)
1 kVem conformidade com IEC 61000-4-4 E/S)
1 kVem conformidade com IEC 61000-4-4 Ethernet)
1 kVem conformidade com IEC 61000-4-4 ligação de série)
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Resistência a sobretensão
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2 kV fontes de energia (AC) modo comumem conformidade com IEC 61000-4-5
2 kV saída a relé modo comumem conformidade com IEC 61000-4-5
1 kV E/S modo comumem conformidade com IEC 61000-4-5
1 kV cabo blindado modo comumem conformidade com IEC 61000-4-5
0,5 kV fontes de energia (CC) modo diferencialem conformidade com IEC 61000-4-5
1 kV fontes de energia (AC) modo diferencialem conformidade com IEC 61000-4-5
1 kV saída a relé modo diferencialem conformidade com IEC 61000-4-5
0,5 kV fontes de energia (CC) modo comumem conformidade com IEC 61000-4-5
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Resistência a perturbações por condução, induzidas por campos de radiofrequência
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10 V 0,15...80 MHzem conformidade com IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHzem conformidade com Especificação Marinha(LR, ABS, DNV, GL)
10 V frequência local (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz)em conformidade com Especificação Marinha(LR, ABS, DNV, GL)
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Emissão electromagnética
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Emissões conduzidas - teste de nível: 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( fontes de energia (AC)) a 0,15…0,5 MHzem conformidade com IEC 55011
Emissões conduzidas - teste de nível: 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( fontes de energia (AC)) a 0,5…300 MHzem conformidade com IEC 55011
Emissões conduzidas - teste de nível: 120...69 dBµV/m QP ( fontes de energia) a 10…150 kHzem conformidade com IEC 55011
Emissões conduzidas - teste de nível: 63 dBμV/m QP ( fontes de energia) a 1,5…30 MHzem conformidade com IEC 55011
Emissões de radiação - teste de nível: 40 dBμV/m QP classe A ( 10 m) a 30…230 MHzem conformidade com IEC 55011
Emissões conduzidas - teste de nível: 79...63 dBμV/m QP ( fontes de energia) a 150…1500 kHzem conformidade com IEC 55011
Emissões de radiação - teste de nível: 47 dBμV/m QP classe A ( 10 m) a 200…1000 MHzem conformidade com IEC 55011
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Imunidade a microbreaks
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10 ms
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Temperatura do ar ambiente para a operação
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-10…55 °C instalação horizontal)
-10…35 °C instalação vertical)
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Temperatura do ar ambiente para armazenamento
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-25…70 °C
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Humidade relativa
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10…95 %, sem condensação em operação)
10…95 %, sem condensação em armazenamento)
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Grau de proteção IP
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IP20 com cobertura de protecção colocada
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Grau de poluição
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<= 2
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Altitude de funcionamento
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0...2000 m
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Altitude de armazenamento
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0…3000 m
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Resistência à vibração
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3,5 mm a 5…8,4 Hz ligado calha simétrica
3,5 mm a 5…8,4 Hz ligado montagem em painel
1 gn a 8,4…150 Hz ligado calha simétrica
1 gn a 8,4…150 Hz ligado montagem em painel
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Resistência ao choque
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147 m/s² para 11 ms
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Declaração REACh