|
Upravljački kanali
|
Programabilne petlje
|
|
Kontrola kretanja
|
Nezavisna osa CANopen
|
|
Integrisani načini povezivanja
|
Neizolovana serijska veza RJ45 character mode, način prenosa: asinhroni u osnovnom opsegu, RS232C, način prenosa: 2 upredene oklopljene parice pri 0.3...19.2 kbit/s full duplex
Neizolovana serijska veza RJ45 character mode, način prenosa: asinhroni u osnovnom opsegu, RS485, način prenosa: 1 oklopljena upredena parica pri 0.3...19.2 kbit/s half duplex
Neizolovana serijska veza RJ45, master/slave Modbus, RTU/ASCII, način prenosa: asinhroni u osnovnom opsegu, RS232C, način prenosa: 1 oklopljena upredena parica pri 0.3...19.2 kbit/s half duplex
Neizolovana serijska veza RJ45, master/slave Modbus, RTU/ASCII, način prenosa: asinhroni u osnovnom opsegu, RS485, način prenosa: 1 oklopljena upredena parica pri 0.3...19.2 kbit/s half duplex
USB port pri 12 Mbit/s
CANopen master bus SUB-D 9, način prenosa: 2 upredene oklopljene parice pri 20 kbit/s...1 Mbit/s
|
|
Komunikacioni procesor
|
2 Ethernet komunikacioni modul
4 AS-Interface modul
|
|
Embedded communication service
|
Upravljanje mrežom (NMT) CANopen
Process Data Object (PDO) CANopen
Service Data Object (SDO) CANopen
Specijalne funkcije (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
|
|
Brzina prenosa
|
1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 kbit/s 0…40 m 0…6 m
|
|
Tip magistrale
|
CANopen M20 DS 301 V4.02 uređaji povezani u daisy chain ili na otcepnu kutiju CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 uređaji povezani u daisy chain ili na otcepnu kutiju CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 uređaji povezani u daisy chain ili na otcepnu kutiju CSMA/CA
|
|
Broj slave uređaja
|
63 CANopen
|
|
Broj uređaja po segmentu
|
0…32 (character mode)
0…32 (Modbus)
0…16 za <205 m (CANopen)
0…32 za <185 m (CANopen)
0…64 za <160 m (CANopen)
|
|
Broj uređaja
|
2 point to point character mode
2 point to point Modbus
|
|
Dužina magistrale
|
0…10 m serijska veza neizolovano character mode segment
0…10 m serijska veza neizolovano Modbus segment
0…1000 m serijska veza izolovano character mode segment
0…1000 m serijska veza izolovano Modbus segment
0…15 m character mode point to point
0…15 m Modbus point to point
|
|
Maksimalna dužina otcepa
|
<15 m serijska veza neizolovano character mode segment
<15 m serijska veza neizolovano Modbus segment
<40 m serijska veza izolovano character mode segment
<40 m serijska veza izolovano Modbus segment
|
|
Broj adresa
|
0…248 za character mode
0…248 za Modbus
|
|
Zahtevi
|
1 K bajtova podataka po zahtevu character mode
252 bajtova podataka po RTU zahtevu Modbus
504 bajtova podataka po ASCII zahtevu Modbus
|
|
Upravljački parametri
|
Jedan CRC na svaki paket podatka (RTU) Modbus
Jedan LRC na svaki paket podatka (ASCII) character mode
Jedan LRC na svaki paket podatka (ASCII) Modbus
|
|
Opis memorije
|
Isporučena memorija kartica (BMXRMS008MP) rezervnu kopiju programa, konstanti, simbola i podataka
Interni RAM 4096 kB
Interni RAM 256 kB podatke
Interni RAM 3584 kB programske konstante i simbole
|
|
Maksimalna veličina podataka
|
256 kB "unlocated" internih podataka
32634 %Mi "located" internih bitova
|
|
Podrazumevana veličina podataka
|
1024 %MWi internih reči "located" internih podataka
256 %Kwi reči konstanti "located" internih podataka
512 %Mi "located" internih bitova
|
|
Struktura aplikacije
|
Bez pomoćnog zadatka
1 ciklični/periodični master zadatak
1 periodični brzi zadatak
64 event zadatka
|
|
Vreme izvršenja po instrukciji
|
0.12 µs Bulove promenljive
0.17 µs duple reči
0.25 µs reči
1.16 µs realni brojevi sa pokretnim zarezom
|
|
Broj instrukcija po ms
|
6.4 Kinst/ms 65 % Bulove promenljive + 35 % fiksna aritmetika
8.1 Kinst/ms 100 % Bulove promenljive
|
|
Vreme izvršavanja operacija
|
0,13 milisekundi za brzi zadatak
0,7 milisekundi za master zadatak
|
|
Potrošnja struje
|
90 mA pri 24 V DC
|
|
Napajanje
|
Interno napajanje putem reka
|
|
Označavanje
|
CE
|
|
Statusne led lampice
|
1 LED (zelena) integrisani bus mašine/instalacije je funkcionalan CAN RUN)
1 LED (zelena) procesor u radu (RUN)
1 LED (crvena) I/O greška modula (I/O)
1 LED (crvena) greška integrisanog bus-a mašine/instalacije (CAN ERR)
1 LED (crvena) greška(u) memorijske kartice (CARD ERR)
1 LED (crvena) greška procesora ili sistema (ERR)
1 LED (žuta) aktivnost na Modbus-u (SER COM)
|
|
Masa proizvoda
|
0,21 kg
|
REACh deklaracija