Grupa proizvoda
|
Lexium integrated drive
|
Tip proizvoda ili komponente
|
Pokretni integrisani pogon
|
Kratko ime uređaja
|
ILE
|
Tip motora
|
DC motor bez četkica
|
Broj polova motora
|
6
|
Broj faza mreže
|
Monofazno
|
[us] nazivni napon
|
36 V
24 V
|
Tip mreže
|
DC
|
Komunikacioni interfejs
|
CANopen DS301, integrisani
|
Dužina
|
174 mm
|
Tip namotaja
|
Srednja brzina od rotacije i srednji obrtni moment
|
Električni priključak
|
Konektor za štampanu ploču
|
Kočnica držanja
|
Bez
|
Tip reduktora
|
Zupčanik sa ravnim zubima, 3 stepena
|
Odnos redukcije
|
18:1 (160:9)
|
Nazivna brzina
|
225 rpm pri 24 V
270 rpm pri 36 V
|
Nazivni moment
|
3,1 N.m pri 24 V
3,5 N.m pri 36 V
|
Brzina prenosa
|
50, 100, 125, 250, 500, 800 i 1000 kbauds
|
Nosači za montažu
|
Prirubnica
|
Veličina prirubnice motora
|
66 mm
|
Broj naslaganih rotora i statora motora
|
1
|
Prečnik prirubnice
|
16 mm
|
Dubina prirubnice
|
4 mm
|
Broj otvora za montažu
|
4
|
Prečnik otvora za montiranje
|
4,4 mm
|
Prečnik kruga za otvore
|
73,54 mm
|
Tip povratne sprege
|
BLDC enkoder
|
Vratilo
|
Ključem
|
Druga osovina
|
Bez drugog vratila
|
Prečnik osovine
|
10 mm
|
Dužina osovine
|
25 mm
|
Širina ključa
|
16 mm
|
Ograničenje napona napajanja
|
18…40 V
|
Potrošnja struje
|
7000 mA vrh
5500 mA maksimum kontinuiran
|
Pridruženi osigurač
|
10 A
|
Tip ulaza/izlaza
|
4 signala (svaki se koristi kao ulaz ili izlaz)
|
Garantovano naponsko stanje 0
|
-3...4.5 V
|
Garantovano naponsko stanje 1
|
15...30 V
|
Struja digitalnog ulaza
|
10 mA na 24 V na/STO_A za sigurnosni ulaz
3 mA na 24 V na/STO_B za sigurnosni ulaz
2 mA u 24 V za 24 V signalni interfejs
|
Napon digitalnog izlaza
|
23...25 V
|
Maksimalna struja preklapanja
|
100 mA po izlazu
200 mA ukupno
|
Tip zaštite
|
Preopterećenje izlaznog napona
Safe torque off
Kratki spoj izlaznog napona
|
Maksimalna struja napajanja
|
0,06 A pri 36 V (stepen napajanja onemogućen)
0,1 A pri 24 V (stepen napajanja onemogućen)
4 A pri 36 V
4,5 A pri 24 V
|
Nazivna izlazna snaga
|
74 W pri 24 V
98 W pri 36 V
|
Vršni moment pri nultoj brzini
|
3,74 N.m pri 24 V
5,18 N.m pri 36 V
|
Stalni moment pri nultoj brzini
|
4,3 N.m
|
Zakretni moment
|
1,1 N.m
|
Rezolucija brzine u povratnoj sprezi
|
1.667° menjač izlaz
12 tačaka/obrtaju motor
|
Greška tačnosti
|
+/- 1 bod
|
Maksimalni torzioni zazor
|
1 °
|
Inercija rotora
|
48 kg.cm²
|
Maksimalna mehanička brzina
|
281 rpm
|
Maksimalna radijalna sila Fr
|
200 N (dugotrajan rad)
200 N (kratkoročni rad)
|
Maksimalna osovinska sila Fa
|
10 N (dugotrajan rad)
80 N (kratkoročni rad)
|
Servisni vek u satima
|
2500 sati noseći kratkoročni rad
15000 sati noseći dugotrajan rad
|
Označavanje
|
CE
|
Tip hlađenja
|
Prirodno strujanje vazduha
|
Masa proizvoda
|
1,85 kg
|
Standardi
|
EN 61800-3 : 2001-02
IEC 50178
IEC 61800-3
IEC 50347
EN 61800-3:2001, druga sredina
IEC 61800-3, Ed 2
IEC 60072-1
|
Sertifikacija proizvoda
|
cUL
TÜV
UL
|
Temperatura okoline za rad
|
50…65 °C (sa smanjenjem snage od 2 % po °C)
0…50 °C (bez smanjenja karakteristika)
|
Dopustiva temperatura u okolini uređaja
|
105 °C pojačalo
110 °C motor
|
Temperatura okoline za skladištenje
|
-25…70 °C
|
Nadmorska visina za rad uređaja
|
<= 1000 m bez smanjenja karakteristika
|
Relativna vlažnost
|
15…85 % bez kondenzacije
|
Otpornost na vibracije
|
20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 ciklusa u skladu sa IEC 60068-2-6
|
Otpornost na udare
|
150 m/s² 1000 šokova u skladu sa IEC 60068-2-29
|
Ip stepen zaštite
|
IP41 čaura vratila: conforming to IEC 60034-5
IP54 ukupno osim čaura vratila: conforming to IEC 60034-5
|