|
Broj digitalnog ulaza
|
7
|
|
Tip digitalnih ulaza
|
STO Safe torque off, 24 V DC, impedansa: 1.5 kOhm
DI1...DI6 digitalni ulazi, 24 V DC (30 V)
DI5 podesivi kao impulsni ulaz: 0…30 kHz, 24 V DC (30 V)
|
|
Logika digitalnog ulaza
|
Pozitivna logika (source)
Negativna logika (sink)
|
|
Broj digitalnih izlaza
|
3
|
|
Tip digitalnih izlaza
|
Otvoreni kolektor DQ+ 0…1 kHz 30 V DC 100 mA
Otvoreni kolektor DQ- 0…1 kHz 30 V DC 100 mA
|
|
Broj analognih ulaza
|
3
|
|
Tip analognog ulaza
|
AI1 napon: 0...10 V DC, impedansa: 30 kOhm, rezolucija 10 bitova
AI2 bipolarni diferencijalni napon: +/- 10 V DC, impedansa: 30 kOhm, rezolucija 10 bitova
AI3 struja: 0...20 mA (ili 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA ili drugi režim putem konfiguracije), impedansa: 250 Ω, rezolucija 10 bitova
|
|
Broj analognih izlaza
|
1
|
|
Tip analognog izlaza
|
Softverski podesiva struja AQ1: 0...20 mA impedansa 800 Ω, rezolucija 10 bitova
Softverski podesivi napon AQ1: 0...10 V DC impedansa 470 Ω, rezolucija 10 bitova
|
|
Tip izlaznog releja
|
Konfigurabilni relej R1A 1 NO električna izdržljivost 100000 ciklusa
Konfigurabilni relej R1B 1 NC električna izdržljivost 100000 ciklusa
Konfigurabilni relej R1C
Konfigurabilni relej R2A 1 NO električna izdržljivost 100000 ciklusa
Konfigurabilni relej R2C
|
|
Maksimalna struja preklapanja
|
Izlazni relej R1A, R1B, R1C na rezistivno opterećenje, cos phi = 1: 3 A pri 250 V AC
Izlazni relej R1A, R1B, R1C na rezistivno opterećenje, cos phi = 1: 3 A pri 30 V DC
Izlazni relej R1A, R1B, R1C, R2A, R2C na induktivno opterećenje, cos phi = 0,4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 250 V AC
Izlazni relej R1A, R1B, R1C, R2A, R2C na induktivno opterećenje, cos phi = 0,4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 30 V DC
Izlazni relej R2A, R2C na rezistivno opterećenje, cos phi = 1: 5 A pri 250 V AC
Izlazni relej R2A, R2C na rezistivno opterećenje, cos phi = 1: 5 A pri 30 V DC
|
|
Minimalna struja preklapanja
|
Izlazni relej R1A, R1B, R1C, R2A, R2C: 5 mA pri 24 V DC
|
|
Način pristupa
|
Slave CANopen
|
|
Moguć rad u 4 kvadranta
|
Tačno
|
|
Profil upravljanja asinhronim motorom
|
U/f upravljanje, 5 tačaka
Fluks vektorska kontrola bez senzora, standardna
U/f upravljanje - Energy Saving, kvadratno U/f
Fluks vektorska kontrola bez senzora - Energy Saving
U/f upravljanje, 2 tačke
|
|
Profil upravljanja sinhronim motorom
|
Vektorsko upravljanje bez senzora
|
|
Prelazni nadmoment
|
170…200 % nazivnog momenta
|
|
Maksimalna izlazna frekvencija
|
0,599 kHz
|
|
Rampe ubrzanja i usporenja
|
Linearno
U
S
CUS
Promena rampe
Adaptacija rampe ubrzavanja/usporavanja
Ubrzavanje/usporavanje automatsko zaustavljanje sa DC ubrizgavanjem
|
|
Kompenzacija klizanja motora
|
Automatska bez obzira na opterećenje
Podesiva 0...300 %
Nedostupna u U/f upravljanju (2 ili 5 tačaka)
|
|
Prekidačka frekvencija
|
2...16 kHz podesivo
4...16 kHz sa faktorom smanjenja karakteristika
|
|
Nazivna prekidačka frekvencija
|
4 kHz
|
|
Kočenje do mirovanja
|
Sa ubacivanjem DC struje
|
|
Integrisani kočioni otpornik
|
Tačno
|
|
Linijska struja
|
10,1 A pri 200 V (zahtevne aplikacije)
8,4 A pri 240 V (zahtevne aplikacije)
|
|
Maksimalna ulazna struja
|
10,1 A
|
|
Maksimalni izlazni napon
|
240 V
|
|
Prividna snaga
|
2,0 kVA pri 240 V (zahtevne aplikacije)
|
|
Mrežna frekvencija
|
50...60 Hz
|
|
Tolerancija relativno simetrične mrežne frekvencije
|
5 %
|
|
Struja linijskog kratkog spoja isc
|
1 kA
|
|
Osnovna struja na velikom preopterećenju
|
33,0 A
|
|
Snaga disipacije u w
|
Samohlađenje: 45,0 W pri 200 V, prekidačka frekvencija 4 kHz
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safely Limited Speed (SLS)
|
Tačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe brake management (SBC/SBT)
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Operating Stop (SOS
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Position (SP)
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe programmable logic
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Speed Monitor (SSM)
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Stop 1 (SS1)
|
Tačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Stop 2 (SS2
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe torque off (STO)
|
Tačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safely Limited Position (SLP)
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Direction (SDI)
|
Netačno
|
|
Tip zaštite
|
Zaštita od gubitka ulazne faze: frekventni regulator
Prekostrujna između izlaznih faza i uzemljenja: frekventni regulator
Zaštita od pregrevanja: frekventni regulator
Kratki spoj između faza motora: frekventni regulator
Termička zaštita: frekventni regulator
|
|
Širina
|
72,0 mm
|
|
Visina
|
143,0 mm
|
|
Dubina
|
138,0 mm
|
|
Masa proizvoda
|
1,1 kg
|
|
Radni položaj
|
Vertikalno +/- 10 stepeni
|
|
Sertifikacija proizvoda
|
CE
ATEX
NOM
GOST
EAC
RCM
KC
|
|
Označavanje
|
CE
ATEX
UL
CSA
EAC
RCM
|
|
Standardi
|
IEC 61800-5-1
|
|
Elektromagnetna kompatibilnost
|
Test otpornosti elektrostatičkog pražnjenja nivo 3 conforming to IEC 61000-4-2
Test otpornosti na emisije vezane sa zračenjem EM polja nivo 3 conforming to IEC 61000-4-3
Test otpornosti električnih brzih prelaza (EFT)/kratak signal nivo 4 conforming to IEC 61000-4-4
1.2/50 µs - 8/20 µs test otpornosti udara nivo 3 conforming to IEC 61000-4-5
Test otpornosti emisije vezane sa vodovima nivo 3 conforming to IEC 61000-4-6
Test otpornosti propada i prekida napona conforming to IEC 61000-4-11
|
|
Klasa životne sredine (tokom rada)
|
Klasa 3C3 prema IEC 60721-3-3
Klasa 3S2 prema IEC 60721-3-3
|
|
Maksimalno ubrzanje tokom udara (tokom rada)
|
150 m/s² at 11 ms
|
|
Maksimalno ubrzanje usled vibracija (tokom rada)
|
10 m/s² at 13...200 Hz
|
|
Maksimalno savijanje usled vibracija (tokom rada)
|
1.5 mm na 2...13 Hz
|
|
Dozvoljena relativna vlažnost (tokom rada)
|
Klasa 3K5 u skladu sa EN 60721-3
|
|
Kategorija prenapona
|
III
|
|
Podešavanje petlje
|
Podesivi PID regulator
|
|
Tačnost brzine
|
+/- 10 % nominalnog klizanja 0.2 Tn do Tn
|
|
Stepen zaprljanosti
|
2
|
|
Temperatura okoline u transportu
|
-25…70 °C
|
|
Temperatura okoline za rad
|
-10…50 °C bez smanjenja karakteristika
50…60 °C sa faktorom smanjenja karakteristika
|
|
Temperatura okoline za skladištenje
|
-25…70 °C
|
REACh deklaracija