|
Grupa proizvoda
|
Altivar Process ATV900
|
|
Primena uređaja
|
Industrijska primena
|
|
Tip proizvoda ili komponente
|
Frekventni regulator
|
|
Namena proizvoda
|
Sinhroni motori
Asinhroni motori
|
|
Specifične primene proizvoda
|
Process for industrial
|
|
Posebna izvedba
|
Sa jedinicom za kočenje
Sa prekidačem za opterećenje
|
|
Broj faza
|
Trofazne
|
|
Način montiranja
|
Montaža na zid
|
|
Protokol komunikacionog porta
|
Modbus serijska veza
Modbus TCP
Ethernet/IP
|
|
[us] nazivni napon napajanja
|
380...480 V - 15...10 %
|
|
Snaga motora kw
|
2,2 kW za normalan rad
1,5 kW za zahtevne aplikacije
|
|
Stalna izlazna struja
|
5,6 A pri 4 kHz za normalan rad
4 A pri 4 kHz za zahtevne aplikacije
|
|
Emc filter
|
Integrisani
With EMC plate option
|
|
Ip stepen zaštite
|
IP55
|
|
Stepen zaštite
|
UL tip 1
|
|
Opcioni modul
|
Slot A: komunikacioni modul za Profibus DP V1
Slot A: komunikacioni modul za Profinet
Slot A: komunikacioni modul za DeviceNet
Slot A: komunikacioni modul za EtherCAT
Slot A: komunikacioni modul za CANopen daisy chain RJ45
Slot A: komunikacioni modul za CANopen SUB-D 9
Slot A: komunikacioni modul za CANopen vijčani priključci
Slot A/slot B/slot C: modul za proširenje - digitalni i analogni I/O
Slot A/slot B/slot C: modul za proširenje - izlazni releji
Slot B: 5/12 V interfejs modul za digitalni enkoder
Slot B: interfejs modul za analogni enkoder
Slot B: interfejs modul za rezolver
Komunikacioni modul za Ethernet Powerlink
|
|
Broj unapred podešenih brzina
|
16 predefinisanih brzina
|
|
Profil upravljanja asinhronim motorom
|
Optimalni moment
Standardni konstantni moment
Promenljivi moment
|
|
Profil upravljanja sinhronim motorom
|
Motor sa permanentnim magnetima
Sinhroni reluktantni motor
|
|
Maksimalna izlazna frekvencija
|
599 Hz
|
|
Prekidačka frekvencija
|
2...16 kHz podesivo
4...16 kHz sa faktorom smanjenja karakteristika
|
|
Nazivna prekidačka frekvencija
|
4 kHz
|
|
Linijska struja
|
4,3 A pri 380 V (normalan rad)
3,1 A pri 380 V (zahtevne aplikacije)
3,8 A pri 480 V (normalan rad)
2,9 A pri 480 V (zahtevne aplikacije)
|
|
Prividna snaga
|
3,2 kVA pri 480 V (normalan rad)
2,4 kVA pri 480 V (zahtevne aplikacije)
|
|
Maksimalna prelazna struja
|
6,7 A tokom 60 s (normalan rad)
6 A tokom 60 s (zahtevne aplikacije)
|
|
Mrežna frekvencija
|
50...60 Hz
|
|
Struja linijskog kratkog spoja isc
|
50 kA
|
|
Broj digitalnog ulaza
|
10
|
|
Tip digitalnih ulaza
|
DI1...DI8 podesivi, 24 V DC (<= 30 V), impedansa: 3.5 kΩ
DI7, DI8 podesivi kao impulsni ulaz: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB Safe torque off, 24 V DC (<= 30 V), impedansa: > 2.2 kΩ
|
|
Broj digitalnih izlaza
|
2
|
|
Tip digitalnih izlaza
|
Digitalni izlaz DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Programabilno kao impulsni izlaz DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Digitalni izlaz DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
|
|
Broj analognih ulaza
|
3
|
|
Tip analognog ulaza
|
AI1, AI2, AI3 softverski podesiv napon: 0...10 V DC, impedansa: 30 kOhm, rezolucija 12 bitova
AI1, AI2, AI3 softverski podesiva struja: 0...20 mA/4...20 mA, impedansa: 250 Ω, rezolucija 12 bitova
|
|
Broj analognih izlaza
|
2
|
|
Tip analognog izlaza
|
Softverski podesivi napon AQ1, AQ2: 0...10 V DC impedansa 470 Ω, rezolucija 10 bitova
Softverski podesiva struja AQ1, AQ2: 0...20 mA impedansa 500 Ω, rezolucija 10 bitova
|
|
Broj releja
|
3
|
|
Tip izlaznog releja
|
Konfigurabilni relej R1: relej greške NO/NC električna izdržljivost 100000 ciklusa
Konfigurabilni relej R2: statusni relej NO električna izdržljivost 1000000 ciklusa
Konfigurabilni relej R3: statusni relej NO električna izdržljivost 1000000 ciklusa
|
|
Maksimalna struja preklapanja
|
Izlazni relej R1 na rezistivno opterećenje, cos phi = 1: 3 A pri 250 V AC
Izlazni relej R1 na rezistivno opterećenje, cos phi = 1: 3 A pri 30 V DC
Izlazni relej R1 na induktivno opterećenje, cos phi = 0,4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 250 V AC
Izlazni relej R1 na induktivno opterećenje, cos phi = 0,4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 30 V DC
Izlazni relej R2, R3 na rezistivno opterećenje, cos phi = 1: 5 A pri 250 V AC
Izlazni relej R2, R3 na rezistivno opterećenje, cos phi = 1: 5 A pri 30 V DC
Izlazni relej R2, R3 na induktivno opterećenje, cos phi = 0,4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 250 V AC
Izlazni relej R2, R3 na induktivno opterećenje, cos phi = 0,4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 30 V DC
|
|
Minimalna struja preklapanja
|
Izlazni relej R1, R2, R3: 5 mA pri 24 V DC
|
|
Fizički interfejs
|
Mrežni
2-žični RS 485
|
|
Tip priključka
|
2 RJ45
1 RJ45
|
|
Način pristupa
|
Slave Modbus TCP
|
|
Brzina prenosa
|
10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
|
|
Poruka za prenos
|
RTU
|
|
Broj adresa
|
1…247
|
|
Format podataka
|
8 bitova, konfigurabilno neparno, parno ili bez parnosti
|
|
Tip polarizacije
|
Bez impedanse
|
|
Moguć rad u 4 kvadranta
|
Tačno
|
|
Rampe ubrzanja i usporenja
|
Linearno podesivo zasebno od 0.01 do 9999 s
|
|
Kompenzacija klizanja motora
|
Automatska bez obzira na opterećenje
Nedostupna u "Permanent magnet motor" upravljanju
Podesiva
Može se ukinuti
|
|
Kočenje do mirovanja
|
Sa ubacivanjem DC struje
|
|
Integrisani kočioni otpornik
|
Tačno
|
|
Maksimalna ulazna struja
|
4,3 A
|
|
Maksimalni izlazni napon
|
480,0 V
|
|
Tolerancija relativno simetrične mrežne frekvencije
|
5 %
|
|
Osnovna struja na velikom preopterećenju
|
4,0 A
|
|
Osnovna struja na malom preopterećenju
|
5,6 A
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safely Limited Speed (SLS)
|
Tačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe brake management (SBC/SBT)
|
Tačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Operating Stop (SOS
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Position (SP)
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe programmable logic
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Speed Monitor (SSM)
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Stop 1 (SS1)
|
Tačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Stop 2 (SS2
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe torque off (STO)
|
Tačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safely Limited Position (SLP)
|
Netačno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Direction (SDI)
|
Netačno
|
|
Tip zaštite
|
Termička zaštita: motor
Safe torque off: motor
Gubitak faze motora: motor
Termička zaštita: frekventni regulator
Safe torque off: frekventni regulator
Pregrevanje: frekventni regulator
Prekostrujna između izlaznih faza i uzemljenja: frekventni regulator
Preopterećenje izlaznog napona: frekventni regulator
Zaštita od kratkog spoja: frekventni regulator
Gubitak faze motora: frekventni regulator
Prenaponi na DC bus-u: frekventni regulator
Prenapon napajanja: frekventni regulator
Podnapon napajanja: frekventni regulator
Gubitak faze napajanja: frekventni regulator
Prekoračenje brzine: frekventni regulator
Kvar na upravljačkom kolu: frekventni regulator
|
|
Količina po setu
|
1
|
|
Širina
|
264 mm
|
|
Visina
|
678 mm
|
|
Dubina
|
300 mm
|
|
Masa proizvoda
|
10,5 kg
|
|
Električna veza
|
Upravljanje: vijčani priključak 0.5...1.5 mm²
Strana napajanja: vijčani priključak 4...6 mm²
Motor: vijčani priključak 4...6 mm²
DC bus: vijčani priključak 2.5...6 mm²
|
|
Brzina prenosa
|
10/100 Mbit/s za Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s za Modbus serijska veza
|
|
Način razmene podataka
|
Half duplex, full duplex, autonegotiation Ethernet IP/Modbus TCP
|
|
Format podataka
|
8 bitova, konfigurabilno neparno, parno ili bez parnosti za Modbus serijska veza
|
|
Tip polarizacije
|
Bez impedanse za Modbus serijska veza
|
|
Broj adresa
|
1…247 za Modbus serijska veza
|
|
Napajanje
|
Spoljašnje napajanje za digitalne ulaze: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
Interno napajanje za potenciometar (1 do 10 kΩ): 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
Interno napajanje za digitalne ulaze i STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
|
|
Lokalna signalizacija
|
Lokalna dijagnostika: 3 LED (mono/dve boje)
Status ugrađene komunikacije: 5 LED (dvostruka boja)
Status komunikacionog modula: 2 LED (dvostruka boja)
Prisustvo napona: 1 LED (crvena)
|
|
Kompatibilnost ulaza
|
DI1...DI8: digitalni ulaz nivo 1 PLC u skladu sa IEC 61131-2
DI7, DI8: impulsni ulaz nivo 1 PLC u skladu sa IEC 65A-68
STOA, STOB: digitalni ulaz nivo 1 PLC u skladu sa IEC 61131-2
|
|
Logika digitalnog ulaza
|
Pozitivna logika (source) (DI1...DI8), < 5 V (stanje 0), > 11 V (stanje 1)
Negativna logika (sink) (DI1...DI8), > 16 V (stanje 0), < 10 V (stanje 1)
Pozitivna logika (source) (DI7, DI8), < 0.6 V (stanje 0), > 2.5 V (stanje 1)
Pozitivna logika (source) (STOA, STOB), < 5 V (stanje 0), > 11 V (stanje 1)
|
|
Trajanje uzorkovanja
|
2 milisekundi +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - digitalni ulaz
5 milisekundi +/- 1 ms (DI7, DI8) - impulsni ulaz
1 milisekundi +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - analogni ulaz
5 milisekundi +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - analogni izlaz
|
|
Tačnost
|
+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 za temperaturne promene od 60 °C analogni ulaz
+/- 1 % AQ1, AQ2 za temperaturne promene od 60 °C analogni izlaz
|
|
Greška linearnosti
|
AI1, AI2, AI3: +/- 0.15 % maksimalne vrednosti za analogni ulaz
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % za analogni izlaz
|
|
Vreme osvežavanja
|
Izlazni relej (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
|
|
Izolacija
|
Između napajanja i kontrolnih priključaka
|
|
Nadmorska visina za rad uređaja
|
<= 1000 m bez smanjenja karakteristika
1000...4800 m sa smanjenjem vrednosti struje 1 % na 100 m
|
|
Radni položaj
|
Vertikalno +/- 10 stepeni
|
|
Sertifikacija proizvoda
|
TÜV
|
|
Označavanje
|
CE
|
|
Standardi
|
UL 508C
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
|
|
Maksimalni thdi
|
<48 % punog opterećenja u skladu sa IEC 61000-3-12
|
|
Način spajanja
|
Zatvoren
|
|
Elektromagnetna kompatibilnost
|
Test otpornosti elektrostatičkog pražnjenja nivo 3 u skladu sa IEC 61000-4-2
Test otpornosti na emisije vezane sa zračenjem EM polja nivo 3 u skladu sa IEC 61000-4-3
Test otpornosti električnih brzih prelaza (EFT)/kratak signal nivo 4 u skladu sa IEC 61000-4-4
1.2/50 µs - 8/20 µs test otpornosti udara nivo 3 u skladu sa IEC 61000-4-5
Test otpornosti emisije vezane sa vodovima nivo 3 u skladu sa IEC 61000-4-6
|
|
Klasa životne sredine (tokom rada)
|
Klasa 3C3 prema IEC 60721-3-3
Klasa 3S3 prema IEC 60721-3-3
|
|
Maksimalno ubrzanje tokom udara (tokom rada)
|
150 m/s² at 11 ms
|
|
Maksimalno ubrzanje usled vibracija (tokom rada)
|
10 m/s² at 13...200 Hz
|
|
Maksimalno savijanje usled vibracija (tokom rada)
|
1.5 mm na 2...13 Hz
|
|
Dozvoljena relativna vlažnost (tokom rada)
|
Klasa 3K5 u skladu sa EN 60721-3
|
|
Kategorija prenapona
|
III
|
|
Podešavanje petlje
|
Podesivi PID regulator
|
|
Otpornost izolacije
|
> 1 MOhm 500 V DC tokom 1 minuta prema uzemljenju
|
|
Nivo buke
|
52 dB u skladu sa 86/188/EEC
|
|
Otpornost na vibracije
|
1.5 mm između pikova (f= 2…13 Hz) u skladu sa IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) u skladu sa IEC 60068-2-6
|
|
Otpornost na udare
|
15 gn za 11 milisekundi u skladu sa IEC 60068-2-27
|
|
Karakteristike okruženja
|
Otpornost na hemijsko zagađenje klasa 3C3 u skladu sa IEC 60721-3-3
Otpornost na zagađenje prašinom klasa 3S3 u skladu sa IEC 60721-3-3
|
|
Relativna vlažnost
|
5…95 % bez kondenzacije u skladu sa IEC 60068-2-3
|
|
Temperatura okoline za rad
|
-15…40 °C (bez smanjenja karakteristika)
40…50 °C (sa faktorom smanjenja karakteristika)
|
|
Nivo buke
|
52 dB
|
|
Stepen zaprljanosti
|
2
|
|
Temperatura okoline u transportu
|
-40…70 °C
|
|
Temperatura okoline za skladištenje
|
-40…70 °C
|
REACh deklaracija