|
|
|
|
|
LXM32CU90M2
motion servo drive, Lexium 32, 9A, single phase, supply voltage 115 to 230V, 0.3 to 0.5kW, modbus
|
|
|
|
Osnovne informacije
|
Grupa proizvoda
|
Lexium 32
|
|
Kratko ime uređaja
|
LXM32C
|
|
Tip proizvoda ili komponente
|
Servo pogon
|
|
Format diska
|
Format knjige
|
|
Broj faza mreže
|
Monofazno
|
|
[us] nazivni napon
|
100...120 V - 15...10 %
200...240 V - 15...10 %
|
|
Ograničenje napona napajanja
|
85…132 V
170…264 V
|
|
Frekvencija napajanja
|
50/60 Hz - 5...5 %
|
|
Mrežna frekvencija
|
47.5...63 Hz
|
|
Emc filter
|
Integrisani
|
|
Stalna izlazna struja
|
3 A pri 8 kHz
|
|
Izlazna struja 3s vršna
|
6 A pri 115 V za 5 s
9 A pri 230 V za 5 s
|
|
Maksimalna stalna snaga
|
400 W pri 115 V
900 W pri 230 V
|
|
Nazivna snaga
|
0,3 kW pri 115 V 8 kHz
0,5 kW pri 230 V 8 kHz
|
|
Linijska struja
|
5,2 A 90 % pri 115 V, sa spoljašnjom linijskom prigušnicom od 2 mH
6,3 A 107 % pri 230 V, sa spoljašnjom linijskom prigušnicom od 2 mH
5,4 A 159 % pri 115 V, bez linijske prigušnice
4,5 A 166 % pri 230 V, bez linijske prigušnice
|
Dopunske informacije
|
Frekvencija odabiranja
|
8 kHz
|
|
Kategorija prenapona
|
III
|
|
Maksimalna struja curenja
|
30 mA
|
|
Izlazni napon
|
<= napon napajanja
|
|
Električna izolacija
|
Između napajanja i kontrole
|
|
Tip kabla
|
Jednožilni IEC kabl 50 °C) bakar 90 °C XLPE/EPR
|
|
Električna veza
|
Priključak, kapacitet stezaljke: 3 mm², AWG 12 (CN8)
Priključak, kapacitet stezaljke: 5 mm², AWG 10 (CN1)
Priključak, kapacitet stezaljke: 5 mm², AWG 10 (CN10)
|
|
Moment pritezanja
|
CN8: 0,5 N.m
CN1: 0,7 N.m
CN10: 0,7 N.m
|
|
Broj digitalnih ulaza
|
2 sigurnost
6 logika
|
|
Tip digitalnih ulaza
|
Logika (DI priključci)
Sigurnost (komplement STO_A, komplement STO_B priključci)
|
|
Trajanje uzorkovanja
|
ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2-: 0,25 milisekundi analogni
DI: 0,25 milisekundi digitalni
|
|
Napon digitalnog ulaza
|
24 V DC za logika
24 V DC za sigurnost
|
|
Logika digitalnog ulaza
|
Pozitivna (komplement STO_A, komplement STO_B) u stanju 0: < 5 V u stanju 1: > 15 V u skladu sa EN/IEC 61131-2 tip 1
Pozitivna (DI) u stanju 0: > 19 V u stanju 1: < 9 V u skladu sa EN/IEC 61131-2 tip 1
Pozitivna ili negativna (DI) u stanju 0: < 5 V u stanju 1: > 15 V u skladu sa EN/IEC 61131-2 tip 1
|
|
Vreme odziva
|
<= 5 ms komplement STO_A, komplement STO_B
|
|
Broj digitalnih izlaza
|
5
|
|
Tip digitalnih izlaza
|
Digitalni ulaz izlaz(e) (DO)24 V DC
|
|
Napon digitalnog izlaza
|
<= 30 V DC
|
|
Logika digitalnog izlaza
|
Pozitivna ili negativna (DO) u skladu sa EN/IEC 61131-2
|
|
Vreme smirivanja kontakta
|
<= 1 ms za komplement STO_A, komplement STO_B
0,25 µs...1,5 ms za DI
|
|
Struja kočenja
|
50 mA
|
|
Broj analognih ulaza
|
2
|
|
Vreme odziva na izlaz
|
250 µs (DO) za digitalni izlaz(e)
|
|
Greška apsolutne tačnosti
|
< +/- 0.5 %
|
|
Greška linearnosti
|
< +/- 0.1 %
|
|
Tip analognog ulaza
|
ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2- analogni ulaz: differential +/- 10 V, impedansa: >= 20 Ohm, rezolucija: 14 bitova
|
|
Tip upravljačkog signala
|
Povratna informacija enkodera servo motora
Pulse train output (PTO) RS422 <500 kHz <100 m
Pulse/direction (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V link (open collector) <10 kHz <1 m
Pulse/direction (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V link (push-pull) <200 kHz <10 m
Pulse/direction (P/D), A/B, CW/CCW RS422 <1000 kHz <100 m
|
|
Tip zaštite
|
Protiv promene polariteta: ulazni signal
Protiv kratkog spoja: izlazni signal
|
|
Sigurnosna funkcija
|
STO (Safe torque off), integrisani
|
|
Sigurnosni nivo
|
SIL 3 u skladu sa EN/IEC 61508
PL = e u skladu sa ISO 13849-1
|
|
Komunikacioni interfejs
|
Modbus, integrisani
|
|
Tip priključka
|
RJ45 (označen CN7) za Modbus
|
|
Port za puštanje u rad
|
2-žičani RS485 višestruki za Modbus
|
|
Brzina prenosa
|
9600, 19200, 38400 bps za dužinu bus-a od 40 m za Modbus
|
|
Broj adresa
|
1…247 za Modbus
|
|
Statusne led lampice
|
1 LED (crvena) napon servo pogona
|
|
Signalna funkcija
|
Prikaz kvarova 7 segmenata
|
|
Označavanje
|
CE
|
|
Radni položaj
|
Vertikalno +/- 10 stepeni
|
|
Kompatibilnost proizvoda
|
Servo motor BMH (70 mm, 1
Servo motor BSH (70 mm, 1
Servo motor BSH (55 mm, 3
Servo motor BSH (55 mm, 1
Servo motor BSH (55 mm, 2
|
|
Širina
|
48 mm
|
|
Visina
|
270 mm
|
|
Dubina
|
237 mm
|
|
Masa proizvoda
|
1,7 kg
|
Okruženje
|
Elektromagnetna kompatibilnost
|
EMC za emisije vezane sa vodovima, klasa A grupa 1 u skladu sa EN 55011
EMC za emisije vezane sa vodovima, klasa A grupa 2 u skladu sa EN 55011
EMC za emisije vezane sa vodovima, okruženje 2 kategorija C3 u skladu sa EN/IEC 61800-3
EMC za emisije vezane sa vodovima, kategorija C2 u skladu sa EN/IEC 61800-3
EMC za emisije vezane sa vodovima, okruženja 1 i 2 u skladu sa EN/IEC 61800-3
Test otpornosti elektrostatičkog pražnjenja, nivo 3 u skladu sa EN/IEC 61000-4-2
Osetljivost na elektromagnetna polja, nivo 3 u skladu sa EN/IEC 61000-4-3
1.2/50 µs test otpornosti udarnog talasa, nivo 3 u skladu sa EN/IEC 61000-4-5
Test otpornosti električnih brzih prelaza (EFT)/kratak signal, nivo 4 u skladu sa EN/IEC 61000-4-4
Zračenje EMC, klasa A grupa 2 u skladu sa EN 55011
Zračenje EMC, kategorija C3 u skladu sa EN/IEC 61800-3
|
|
Standardi
|
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
|
|
Sertifikacija proizvoda
|
CSA
TÜV
UL
|
|
Ip stepen zaštite
|
IP20 conforming to EN/IEC 60529
IP20 conforming to EN/IEC 61800-5-1
|
|
Otpornost na vibracije
|
1 gn (f= 13…150 Hz) conforming to EN/IEC 60068-2-6
1.5 mm između pikova (f= 3…13 Hz) conforming to EN/IEC 60068-2-6
|
|
Otpornost na udare
|
15 gn za 11 milisekundi u skladu sa EN/IEC 60028-2-27
|
|
Stepen zaprljanosti
|
2 u skladu sa EN/IEC 61800-5-1
|
|
Karakteristike okruženja
|
Klase 3C1 conforming to IEC 60721-3-3
|
|
Relativna vlažnost
|
Klasa 3K3 (5 do 85 %) bez kondenzacije u skladu sa IEC 60721-3-3
|
|
Temperatura okoline za rad
|
0…50 °C u skladu sa UL
|
|
Temperatura okoline za skladištenje
|
-25…70 °C
|
|
Tip hlađenja
|
Prirodno strujanje vazduha
|
|
Nadmorska visina za rad uređaja
|
<= 1000 m bez smanjenja karakteristika
> 1000...3000 m sa uslovima
|
Pakovanje
|
Unit Type of Package 1
|
PCE
|
|
Number of Units in Package 1
|
1
|
|
Package 1 Height
|
8,5 cm
|
|
Package 1 Width
|
33 cm
|
|
Package 1 Length
|
27,6 cm
|
|
Package 1 Weight
|
2,093 kg
|
|
Unit Type of Package 2
|
S03
|
|
Number of Units in Package 2
|
3
|
|
Package 2 Height
|
30 cm
|
|
Package 2 Width
|
30 cm
|
|
Package 2 Length
|
40 cm
|
|
Package 2 Weight
|
7,195 kg
|
|
Unit Type of Package 3
|
P06
|
|
Number of Units in Package 3
|
24
|
|
Package 3 Height
|
80 cm
|
|
Package 3 Width
|
80 cm
|
|
Package 3 Length
|
60 cm
|
|
Package 3 Weight
|
65,3 kg
|
Održivost ponude
|
Pakovanje bez plastike
|
Ne
|
|
Pakovanje sa recikliranim kartonom
|
Da
|
|
SCIP broj
|
C0961927-b9e6-4f64-bd63-334df07b6de6
|
|
Uredba REACh
|
 REACh deklaracija
|
|
EU RoHS direktiva
|
Proaktivna usaglašenost (proizvod nije u zakonskom okviru direktive EU RoHS)
|
|
Bez žive
|
Da
|
|
Informacije o izuzeću od RoHS
|
Da
|
|
Kina RoHS regulacija
|
RoHS deklaracija za Kinu
|
|
Izjava o zaštiti okoline
|
Profil ekološke prihvatljivosti proizvoda
|
|
Profil cirkularnosti
|
Informacije o kraju radnog veka
|
|
WEEE
|
Proizvod se mora odložiti na tržišta Evropske unije nakon posebnog sakupljanja otpada i nikada ne završiti u kanti za smeće
|
|
Bez PVC-a
|
Da
|
|
Povraćaj
|
No
|
|
Emisija ugljenika (kg CO2 eq.)
|
793
|
Ugovorna garancija
|
|
