|
Broj digitalnih i/o
|
24
|
|
Maksimalni broj i/o modula za proširenje
|
7 (lokalna I/O arhitektura)
14 (daljinski I/O arhitektura)
|
|
Ograničenje napona napajanja
|
20,4…28,8 V
|
|
Udarna struja
|
50 A
|
|
Snaga potrošnje u w
|
32,6…40,4 W (sa maksimalnim brojem I/O modula za proširenje)
|
|
Logika digitalnog ulaza
|
Sink ili source
|
|
Napon digitalnog ulaza
|
24 V
|
|
Tip napona digitalnog ulaza
|
DC
|
|
Naponsko stanje 1 garantovano
|
>= 15 V za ulaz
|
|
Naponsko stanje 0 garantovano
|
<= 5 V za ulaz
|
|
Struja digitalnog ulaza
|
5 mA za ulaz
10,7 mA za brzi ulaz
|
|
Impedansa ulaza
|
4.7 kΩ za ulaz
2.81 kΩ za brzi ulaz
|
|
Vreme odziva
|
50 µs uključenje, I0...I13 priključak(ci) za ulaz
50 µs isključenje, I0...I13 priključak(ci) za ulaz
<= 2 µs uključenje, I0...I7 priključak(ci) za brzi ulaz
<= 2 µs isključenje, I0...I7 priključak(ci) za brzi ulaz
<= 34 µs uključenje, Q0...Q9 priključak(ci) za izlaz
<= 250 µs isključenje, Q0...Q9 priključak(ci) za izlaz
<= 2 µs uključenje, Q0...Q3 priključak(ci) za brzi izlaz
<= 2 µs isključenje, Q0...Q3 priključak(ci) za brzi izlaz
|
|
Podesivo vreme filtera
|
1 µs za brzi ulaz
12 ms za brzi ulaz
0 ms za ulaz
1 ms za ulaz
4 ms za ulaz
12 ms za ulaz
|
|
Logika digitalnog izlaza
|
Negativna logika (sink)
|
|
Ograničenje napona izlaza
|
30 V DC
|
|
Maksimalna struja po zajedničkoj tački na izlazu
|
2 A sa Q0...Q3 priključkom za brzi izlaz
2 A sa Q4...Q7 priključkom za izlaz
1 A sa Q8...Q9 priključkom za izlaz
|
|
Maksimalna izlazna frekvencija
|
20 kHz za brzi izlaz (PWM režim)
100 kHz za brzi izlaz (PLS režim)
1 kHz za izlaz
|
|
Tačnost
|
+/- 0.1 % pri 0,02…0,1 kHz za brzi izlaz
+/- 1 % pri 0,1…1 kHz za brzi izlaz
|
|
Maksimalna struja curenja
|
5 µA za izlaz
|
|
Maksimalni pad napona
|
<1 V
|
|
Maksimalni tungsten potrošač
|
<2,4 W
|
|
Tip zaštite
|
Zaštita od kratkog spoja
Kratki spoj i zaštita od preopterećenja sa automatskim resetom
Zaštita od promene polariteta za brzi izlaz
|
|
Vreme reseta
|
10 milisekundi automatski reset izlaz
12 sekundi automatski reset brzi izlaz
|
|
Kapacitet memorije
|
64 MB za sistemsku memoriju RAM
|
|
Čuvanje podataka
|
128 MB ugrađena fleš memorija za rezervnu kopiju korisničkog programa
|
|
Oprema za skladištenje podataka
|
<= 16 GB SD kartica (opciono)
|
|
Tip baterije
|
BR2032 litijumska nepunjiva, životni vek baterije: 4 godina
|
|
Vreme čuvanja
|
2 godine pri 25 °C
|
|
Vreme izvršenja za 1 k instrukcija
|
0,3 milisekundi za event i periodični zadatak
0,7 milisekundi za druge instrukcije
|
|
Struktura aplikacije
|
8 event zadataka
4 ciklična master zadatka
3 ciklična master zadatka + 1 zadatak proizvoljnog trajanja
8 spoljašnjih event zadataka
|
|
Sat realnog vremena
|
Sa
|
|
Drift sata
|
<= 60 s/mesec pri 25 °C
|
|
Funkcije pozicioniranja
|
PTO funkcija 4 kanal(a) (frekvencija pozicioniranja: 100 kHz)
PTO funkcija 4 kanal(a) za tranzistorski izlaz (frekvencija pozicioniranja: 1 kHz)
|
|
Broj brojačkih ulaza
|
4 brzi ulaz (HSC režim) pri 200 kHz
14 standardni ulaz pri 1 kHz
|
|
Tip upravljačkog signala
|
A/B pri 100 kHz za brzi ulaz (HSC režim)
Impuls/smer pri 200 kHz za brzi ulaz (HSC režim)
Monofazni pri 200 kHz za brzi ulaz (HSC režim)
|
|
Integrisani načini povezivanja
|
Neizolovana serijska veza serijski 1 sa RJ45 konektor i RS232/RS485
Neizolovana serijska veza serijski 2 sa odvojivi vijčani priključni blok konektor i RS485
USB port sa mini B USB 2.0 konektor
Ethernet sa RJ45 konektor
CANopen J1939 sa muški SUB-D 9 konektor
|
|
Napajanje
|
(serijski 1)napajanje serijske veze: 5 V, <200 mA
|
|
Brzina prenosa
|
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s podrazumevano) za dužinu bus-a od 15 m za RS485
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s podrazumevano) za dužinu bus-a od 3 m za RS232
480 Mbit/s za dužinu bus-a od 3 m za USB
10/100 Mbit/s za Ethernet
1000 kbit/s za dužinu bus-a od 20 m za CANopen
800 kbit/s za dužinu bus-a od 40 m za CANopen
500 kbit/s za dužinu bus-a od 100 m za CANopen
250 kbit/s za dužinu bus-a od 250 m za CANopen
125 kbit/s za dužinu bus-a od 500 m za CANopen
50 kbit/s za dužinu bus-a od 1000 m za CANopen
20 kbit/s za dužinu bus-a od 2500 m za CANopen
|
|
Protokol komunikacionog porta
|
Neizolovana serijska veza: Modbus protokol master/slave
|
|
Ethernet port
|
10BASE-T/100BASE-TX - 1 port(ovi) bakarni kabl
|
|
Ethernet services
|
SNMP klijent/server
Modbus TCP slave uređaj
Modbus TCP server
Modbus TCP klijent
IEC VAR ACCESS
FTP klijent/server
SQL klijent
DHCP klijent
Ethernet/IP adapter
Slanje i primanje elektronske pošte od strane kontrolera na osnovu TCP/UDP biblioteke
Web server (WebVisu & XWeb system)
OPC UA server
DNS klijent
|
|
Lokalna signalizacija
|
ZaPWR: 1 LED (zelena)
ZaRUN: 1 LED (zelena)
Zagreška modula (ERR): 1 LED (crvena)
ZaI/O grešku (I/O): 1 LED (crvena)
Zapristup SD kartici (SD): 1 LED (zelena)
ZaBAT: 1 LED (crvena)
ZaSL1: 1 LED (zelena)
ZaSL2: 1 LED (zelena)
Zagrešku bus-a TM4 (TM4): 1 LED (crvena)
ZaI/O stanje: 1 LED po kanalu (zelena)
Zaaktivnost na Ethernet portu: 1 LED (zelena)
ZaCANopen u radu: 1 LED (zelena)
ZaCANopen grešku: 1 LED (zelena)
|
|
Električna veza
|
Odvojivi vijčani priključni blokza ulaze i izlaze (razmak 5.08 mm)
Odvojivi vijčani priključni blokza povezivanje 24 V DC napajanja (razmak 5.08 mm)
|
|
Maksimalna dužina kabla između dva uređaja
|
Neoklopljen kabl: <50 m za ulaz
Oklopljen kabl: <10 m za brzi ulaz
Neoklopljen kabl: <50 m za izlaz
Oklopljen kabl: <3 m za brzi izlaz
|
|
Izolacija
|
Između napajanja i interne elektronike pri 500 V AC
Neizolovano između napajanja i uzemljenja
Između ulaza i interne elektronike pri 500 V AC
Neizolovano između ulaza
Između brzog ulaza i interne elektronike pri 500 V AC
Između izlaza i interne elektronike pri 500 V AC
Neizolovano između izlaza
Između brzog izlaza i interne elektronike pri 500 V AC
|
|
Označavanje
|
CE
|
|
Podnosivi naponski udar
|
1 kV napojni vod (DC) asimetrični režim u skladu sa IEC 61000-4-5
1 kV oklopljen kabl asimetrični režim u skladu sa IEC 61000-4-5
0,5 kV napojni vod (DC) diferencijalni režim u skladu sa IEC 61000-4-5
1 kV izlazni relej diferencijalni režim u skladu sa IEC 61000-4-5
1 kV ulaz asimetrični režim u skladu sa IEC 61000-4-5
1 kV tranzistorski izlaz asimetrični režim u skladu sa IEC 61000-4-5
|
|
Veb servisi
|
Veb server
|
|
Maksimalni broj veza
|
16 Ethernet/IP uređaj
8 Modbus server
|
|
Canopen profil
|
DR 303-1
DS 301 V4.02
|
|
Broj slave uređaja
|
63 CANopen:
|
|
Držač za montažu
|
Tip TH35-15 šina u skladu sa IEC 60715
Tip TH35-7.5 šina u skladu sa IEC 60715
Ploča ili panel sa setom za montažu
|
|
Visina
|
90 mm
|
|
Dubina
|
95 mm
|
|
Širina
|
150 mm
|
|
Masa proizvoda
|
0,53 kg
|
|
Standardi
|
ANSI/ISA 12-12-01
CSA C22.2 No 142
CSA C22.2 No 213
IEC 61131-2:2007
Pomorska specifikacija (LR, ABS, DNV, GL)
UL 508
|
|
Sertifikacija proizvoda
|
RCM
cULus
CE
UKCA
DNV-GL
ABS
LR
|
|
Otpornost na elektrostatičko pražnjenje
|
8 kV u vazduhu u skladu sa IEC 61000-4-2
4 kV na kontaktu u skladu sa IEC 61000-4-2
|
|
Otpornost na elektromagnetna polja
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz u skladu sa IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz u skladu sa IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz u skladu sa IEC 61000-4-3
|
|
Otpornost na brze prelaze
|
2 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (napojni vod)
1 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (Ethernet veza)
1 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (serijska veza)
1 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (ulaz)
1 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (tranzistorski izlaz)
|
|
Otpornost na emisije vezane sa vodovima, indukovane em poljima
|
10 V 0.15...80 MHz u skladu sa IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHz u skladu sa pomorska specifikacija (LR, ABS, DNV, GL)
10 V frekvencija uzorka (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) u skladu sa pomorska specifikacija (LR, ABS, DNV, GL)
|
|
Elektromagnetna emisija
|
Emisije vezane sa vodovima - test nivo: 120...69 dBµV/m QP napojni vod) pri 10…150 kHz u skladu sa IEC 55011
Emisije vezane sa vodovima - test nivo: 63 dBμV/m QP napojni vod) pri 1,5…30 MHz u skladu sa IEC 55011
Emisije vezane sa zračenjem - test nivo: 40 dBμV/m QP klasa A pri 30…230 MHz u skladu sa IEC 55011
Emisije vezane sa vodovima - test nivo: 79...63 dBμV/m QP napojni vod) pri 150…1500 kHz u skladu sa IEC 55011
Emisije vezane sa zračenjem - test nivo: 47 dBμV/m QP klasa A pri 230…1000 MHz u skladu sa IEC 55011
|
|
Otpornost na mikroprekide
|
10 milisekundi
|
|
Temperatura okoline za rad
|
-10…50 °C (vertikalne instalacije)
-10…55 °C (horizontalnu instalaciju)
|
|
Temperatura okoline za skladištenje
|
-25…70 °C
|
|
Relativna vlažnost
|
10…95 %, bez kondenzacije (u radu)
10…95 %, bez kondenzacije (skladištenje)
|
|
Ip stepen zaštite
|
IP20 sa zaštitnim poklopcem na mestu
|
|
Stepen zaprljanosti
|
2
|
|
Nadmorska visina za rad
|
EcoStruxure EV Charging Expert
|
|
Nadmorska visina skladištenja
|
0…3000 m
|
|
Otpornost na vibracije
|
3.5 mm pri 5…8,4 Hz na simetrična šina
3 gn pri 8,4…150 Hz na simetrična šina
3.5 mm pri 5…8,4 Hz na panel za montažu
3 gn pri 8,4…150 Hz na panel za montažu
|
|
Otpornost na udare
|
15 gn za 11 milisekundi
|
REACh deklaracija