|
Granice napona
|
20,4…28,8 V DC
|
|
PLC Power Consumption
|
82 W
|
|
Udarna struja
|
40 A
|
|
Number of overvoltage protection
|
Sa
|
|
Broj digitalnih ulaza
|
4, digitalni ulaz brzi ulaz u skladu sa IEC 61131-2 tip 1
|
|
Napon digitalnog ulaza
|
24 V
|
|
Tip napona digitalnog ulaza
|
DC
|
|
Logika digitalnog ulaza
|
Sink
|
|
Naponsko stanje 1 garantovano
|
>= 15 V za DC
|
|
Naponsko stanje 0 garantovano
|
<= 5 V za DC
|
|
Struja digitalnog ulaza
|
7,5 mA za brzi ulaz
|
|
Impedansa ulaza
|
2.81 kΩ za ulaz
|
|
Vreme odziva
|
<= 1 µs uključenje, I0...I3 priključak(ci) za brzi ulaz
<= 1 µs isključenje, I0...I3 priključak(ci) za brzi ulaz
<= 1 µs uključenje, Q0...Q3 priključak(ci) za brzi izlaz
<= 1 µs isključenje, Q0...Q3 priključak(ci) za brzi izlaz
|
|
Podesivo vreme filtera
|
0.001 ms za brzi ulaz
0.002 ms za brzi ulaz
0.005 ms za brzi ulaz
0.01 ms za brzi ulaz
0.05 ms za brzi ulaz
0.1 ms za brzi ulaz
0.5 ms za brzi ulaz
1 ms za brzi ulaz
4 ms za brzi ulaz
12 ms za brzi ulaz
|
|
Broj digitalnih izlaza
|
4 tranzistor brzi izlaz
|
|
Napon digitalnog izlaza
|
24 V DC
|
|
Struja digitalnog izlaza
|
0.5 A za brzi izlaz (Q0...Q3)
|
|
Tip digitalnog izlaza
|
Tranzistor
|
|
Logika digitalnog izlaza
|
Source
|
|
Ograničenje napona izlaza
|
30 V DC
|
|
Maksimalna struja po zajedničkoj tački na izlazu
|
0,5 A sa Q0...Q3 priključkom za brzi izlaz
|
|
Maksimalna izlazna frekvencija
|
300 kHz
|
|
Tačnost
|
+/- 0.1 % pri 0,02…0,1 kHz za brzi izlaz
+/- 1 % pri 0,1…1 kHz za brzi izlaz
|
|
Maksimalna struja curenja
|
10 µA za izlaz
|
|
Maksimalni tungsten potrošač
|
<1,5 W
|
|
Tip zaštite
|
Kratki spoj i zaštita od preopterećenja sa automatskim resetom
Zaštita od promene polariteta
Zaštita od kratkog spoja
|
|
Vreme reseta
|
200 milisekundi automatski reset brzi izlaz
|
|
Maksimalni broj i/o modula za proširenje
|
7 za TM3 IO module (lokalna I/O arhitektura)
7 za TM3 IO module (daljinski I/O arhitektura)
64 za TM3, TM5 or TM7 IO island (distribuirana I/O arhitektura)
|
|
Vreme izvršenja za 1 k instrukcija
|
0,005 milisekundi
|
|
Kapacitet memorije
|
32 MB za program RAM
32 MB za OS/website RAM
192 MB za sistemsku memoriju RAM
|
|
Čuvanje podataka
|
1 GB ugrađena fleš memorija za rezervnu kopiju korisničkog programa
|
|
Oprema za skladištenje podataka
|
<= 32 GB SDHC kartica (opciono)
|
|
Vreme čuvanja
|
1000 h pri 25 °C
|
|
Struktura aplikacije
|
8 event zadataka
4 ciklična master zadatka
3 ciklična master zadatka + 1 zadatak proizvoljnog trajanja
8 spoljašnjih event zadataka
|
|
Sat realnog vremena
|
Sa
|
|
Drift sata
|
<= 10 s/month pri 25 °C
|
|
Vreme ciklusa
|
0,5 milisekundi
|
|
Funkcije pozicioniranja
|
Libraries axes coordinated funkcija
Libraries axes synchronous funkcija
Sercos 3 motion bus funkcija
|
|
Integrisani načini povezivanja
|
Ethernet/Sercos 1 sa RJ45 konektor i 10/100BASE-T
Ethernet 2 sa 2 RJ45 konektor i 100/1000BASE-T
Serijska veza sa RJ45 konektor i RS232/RS485
1 enkoder sa ženski SUB-D 15 konektor i RS422/SSI
Smart Communication Bus
TM3 IO bus
USB tip mini B
|
|
Brzina prenosa
|
115 kbit/s za dužinu bus-a od 15 m za RS485
115 kbit/s za dužinu bus-a od 3 m za RS232
480 Mbit/s za dužinu bus-a od 3 m za USB
10/100 Mbit/s za Ethernet1
10/100/1000 Mbit/s za Ethernet2
|
|
Protokol komunikacionog porta
|
Ethernet/IP adapter
Ethernet/IP scanner
Modbus TCP klijent/server
Modbus TCP IO scanner
Modbus TCP NVL
Ethernet RSTP
Modbus SL klijent/server
Modbus SL IO scanner
Modbus SL modem management
Machine Expert
ASCII manager
ASCII modem management
Sercos III master
|
|
Maksimalni broj povezanih uređaja
|
Ethernet/IP: <64
Modbus TCP: <64
Modbus TCP/EtherNet/IP: <96
|
|
Komunikacioni servis
|
MQTTs
OPC UA server (Encrypt)
HTTPs Methods (API)
Veb server
Web visu
TLS 1.2
TLS 1.3
SNTP
NTP client/server
FTP klijent/server
FTPs server
SQL client (remote access)
DHCP klijent
DHCP server
DNS klijent
POP3s client
SMTP klijent
SNMP klijent/server
|
|
Lokalna signalizacija
|
ZaPWR: 1 LED (zelena/crvena)
ZaRUN: 1 LED (zelena/crvena)
ZaERROR (greška): 1 LED (zelena/crvena)
Zastop forced: 1 LED (zelena/crvena)
ZaI/O grešku (I/O): 1 LED (zelena/crvena)
ZaSD card activity: 1 LED (zeleno/narandžasto)
ZaSL activity: 1 LED (zeleno/narandžasto)
ZaETH1 state: 1 LED (zelena/crvena)
ZaETH2 state: 1 LED (zelena/crvena)
ZaEIP MS: 1 LED (zelena/crvena)
ZaEIP NS: 1 LED (zelena/crvena)
ZaSercos: 1 LED (zelena/crvena)
|
|
Električna veza
|
Odvojivi opružni priključakza ulaze i izlaze
Odvojivi opružni priključakza povezivanje 24 V DC napajanja
|
|
Kompatibilnost proizvoda
|
External encoder 5/24 V DC no encoder power supply
|
|
Maksimalna dužina kabla između dva uređaja
|
Oklopljen kabl: <3 m za brzi ulaz
Oklopljen kabl: <3 m za brzi izlaz
Neoklopljen kabl: <50 m za ulaz
Neoklopljen kabl: <50 m za izlaz
Oklopljen kabl: <30 m za RS485 veza
Oklopljen kabl: <15 m za RS232
|
|
Izolacija
|
Između brzog ulaza i interne elektronike pri 550 V AC
Neizolovano između ulaza
Između brzog izlaza i interne elektronike pri 550 V AC
Neizolovano između izlaza
Between input and output pri 550 V AC
Između napajanja i interne elektronike pri 550 V AC
Neizolovano između napajanja i uzemljenja
|
|
Tip enkodera
|
Inkrementalni enkoder
|
|
Podnosivi naponski udar
|
1 kV napojni vod (DC) asimetrični režim u skladu sa IEC 61000-4-5
1 kV oklopljen kabl asimetrični režim u skladu sa IEC 61000-4-5
0,5 kV izlazni relej diferencijalni režim u skladu sa IEC 61000-4-5
1 kV ulaz asimetrični režim u skladu sa IEC 61000-4-5
1 kV tranzistorski izlaz asimetrični režim u skladu sa IEC 61000-4-5
|
|
Držač za montažu
|
Tip TH35-15 šina u skladu sa IEC 60715
Tip TH35-7.5 šina u skladu sa IEC 60715
Ploča ili panel sa setom za montažu
|
|
Visina
|
100 mm
|
|
Dubina
|
90 mm
|
|
Širina
|
125 mm
|
|
Masa proizvoda
|
0,67 kg
|
|
Standardi
|
UL 61010-1
UL 61010-2-201
CSA C22.2 No 61010-1
CSA C22.2 No 61010-2-201
CSA C22.2 No 213
ANSI/ISA 12-12-01
IEC 61131-2
|
|
Sertifikacija proizvoda
|
CE
cULus
cULus opasni prostor klasa I odeljak 2 CSA 22-2 No 213
RCM
EAC
Achilles
KC
|
|
Otpornost na elektrostatičko pražnjenje
|
4 kV na kontaktu u skladu sa IEC 61000-4-2
8 kV u vazduhu u skladu sa IEC 61000-4-2
|
|
Otpornost na elektromagnetna polja
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz u skladu sa IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz u skladu sa IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz u skladu sa IEC 61000-4-3
|
|
Otpornost na brze prelaze
|
2 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (napojni vod)
1 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (Ethernet veza)
1 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (serijska veza)
1 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (ulaz)
1 kV u skladu sa IEC 61000-4-4 (tranzistorski izlaz)
|
|
Otpornost na emisije vezane sa vodovima, indukovane em poljima
|
10 V 0.15...80 MHz u skladu sa IEC 61000-4-4
3 V 0.1...80 MHz
10 V frekvencija uzorka (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz)
|
|
Elektromagnetna emisija
|
Emisije vezane sa vodovima - test nivo: 120...69 dBµV/m QP napojni vod) pri 10…150 kHz u skladu sa IEC 55011
Emisije vezane sa vodovima - test nivo: 63 dBμV/m QP napojni vod) pri 1,5…30 MHz u skladu sa IEC 55011
Emisije vezane sa zračenjem - test nivo: 40 dBµV/m pri 30…230 kHz u skladu sa IEC 55011
Emisije vezane sa vodovima - test nivo: 79...63 dBμV/m QP napojni vod) pri 150…1500 kHz u skladu sa IEC 55011
Emisije vezane sa zračenjem pri 230…1000 MHz u skladu sa IEC 55011
|
|
Otpornost na mikroprekide
|
0,01 milisekundi
|
|
Temperatura okoline za rad
|
-20…60 °C (horizontalnu instalaciju)
-20…50 °C (vertikalne instalacije)
-20…45 °C (flat mounting)
|
|
Temperatura okoline za skladištenje
|
-40…85 °C
|
|
Relativna vlažnost
|
10…95 %, bez kondenzacije (u radu)
10…95 %, bez kondenzacije (skladištenje)
|
|
Ip stepen zaštite
|
IP20
|
|
Stepen zaprljanosti
|
2
|
|
Nadmorska visina za rad
|
EcoStruxure EV Charging Expert
|
|
Nadmorska visina skladištenja
|
0…3000 m
|
|
Otpornost na vibracije
|
3.5 mm pri 2…8,4 Hz na simetrična šina
1 gn pri 8,4…200 Hz na simetrična šina
3.5 mm pri 2…8,4 Hz na panel za montažu
1 gn pri 8,4…200 Hz na panel za montažu
|
|
Otpornost na udare
|
15 gn za 11 milisekundi
|
REACh deklaracija