|
|
|
|
|
ILS1F573PB1A0
Integrerad motor, Lexium, ILx, med integrerat drivsteg, Stegmotor - 24..36 V - CANopen DS301 - 3.5A
|
|
|
|
Produktdata
|
Produktområde
|
Lexium integrated drive
|
|
Typ av produkt eller komponent
|
Integrerad servomotor
|
|
Enhetens korta namn
|
ILS
|
|
Motortyp
|
3-fas stegmotor
|
|
Antal motor poler
|
6
|
|
Nätverkets antal faser
|
Enfas
|
|
[Us] matningsspänning
|
24 V
36 V
|
|
Typ av nät
|
DC
|
|
Komunikationsinterface
|
CANopen DS301, integrerade
|
|
Längd
|
138,9 mm
|
|
Lindningstyp
|
Medelhastig rotationshastighet och medelt vridmoment
|
|
Elektrisk anslutning
|
Kretskortkontakt
|
|
Hållbroms
|
Utan
|
|
Typ av växellåda
|
Utan
|
|
Nominell hastighet
|
200 rpm vid 24 V
500 rpm vid 36 V
|
|
Nominellt vridmoment
|
1,5 N.m
|
|
Hållmoment
|
1,7 N.m
|
Teknisk data
|
Sändningshastighet
|
50, 100, 125, 250, 500, 800 och 1000 kbauds
|
|
Montagefästen
|
Fläns
|
|
Flänsstorlek på motor
|
57 mm
|
|
Antal motor stackar
|
3
|
|
Centrering kragdiameter
|
38,1 mm
|
|
Centrering kragdjup
|
1,6 mm
|
|
Antal monteringshål
|
4
|
|
Diametern på monteringshålen
|
5,2 mm
|
|
Monteringshålets diameter
|
66,6 mm
|
|
Typ av återkoppling
|
Index pulse
|
|
Axel ände
|
Outnyttjad
|
|
Andra axeln
|
Utan andra axeländen
|
|
Axel diameter
|
8 mm
|
|
Axel längd
|
21 mm
|
|
Matningsspännings gränser
|
18…40 V
|
|
Strömförbrukning
|
3500 mA maximal
|
|
Tillhörande säkring
|
10 A
|
|
I/O typ
|
4 signaler (kan användas som ingång eller utgång
|
|
Spänningstillstånd 0 garanterat
|
-3...4.5 V
|
|
Spänningstillstånd 1 garanterad
|
15...30 V
|
|
Diskret ingångsström
|
10 mA vid 24 V till/STO_A för säkerhetsingång
3 mA vid 24 V till/STO_B för säkerhetsingång
2 mA vid 24 V för 24 V signal interface
|
|
Digital ugångspänning
|
23...25 V
|
|
Maximal brytström
|
100 mA per utgång
200 mA totalt
|
|
Skyddstyp
|
Kortslutning av utspänningen
Safe torque off
Överbelastning av utspänning
|
|
Startmomentsbegränsning
|
1,5 N.m
|
|
Kontinuerlig momentbegränsning
|
1,5 N.m
|
|
Upplösning hastighetsåterkoppling
|
20000 points/turn
|
|
Noggrannhetsfel
|
+/- 6 arc min
|
|
Rotortröghet
|
0,38 kg.cm²
|
|
Maximal mekanisk hastighet
|
3000 rpm
|
|
Maximala radiella kraften Fr
|
50 N
|
|
Maximal axialkraft Fa
|
100 N (dragkraft)
8.4 N (tryckkraft)
|
|
Servicetid i timmar
|
20000 h lager
|
|
Märkning
|
CE
|
|
Typ av kylning
|
Naturlig konvektion
|
|
Produktens vikt
|
2 kg
|
Miljö
|
Standarder
|
IEC 60072-1
EN 61800-3 : 2001-02
IEC 50347
IEC 61800-3, Ed 2
IEC 50178
EN 61800-3:2001, andra miljö
IEC 61800-3
|
|
Produktcertifieringar
|
TÜV
cUL
UL
|
|
Omgivningstemperatur vid drift
|
50…65 °C (med effekt nedklassning 2 % per °C)
0…50 °C (utan nedklassning)
|
|
Tillåten omgivningstemperatur runt enheten
|
105 °C förstärkare
110 °C Motor
|
|
Omgivande lufttemperatur för lagring
|
−25…70 °C
|
|
Höjd över havet
|
<= 1000 m utan nedklassning
|
|
Relativ fuktighet
|
15…85 % utan kondensering
|
|
Vibrationsbeständighet
|
20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cykler överensstämmer med IEC 60068-2-6
|
|
Chocktålighet
|
150 m/s² 1000 shocks överensstämmer med IEC 60068-2-29
|
|
IP-kapslingsklass
|
IP41 axel bussning: conforming to IEC 60034-5
IP54 total except shaft bushing: conforming to IEC 60034-5
|
Förpackningsinformation
|
Förpackningstyp 1
|
PCE
|
|
Antal i Förpackning 1
|
1
|
|
Förpackning 1 höjd
|
10,6 cm
|
|
Förpackning 1 bredd
|
24,6 cm
|
|
Förpackning 1 djup
|
16,8 cm
|
|
Förpackning 1 vikt
|
2,122 kg
|
|
Förpackningstyp 2
|
P06
|
|
Antal i Förpackning 2
|
18
|
|
Förpackning 2 höjd
|
40,0 cm
|
|
Förpackning 2 bredd
|
80,0 cm
|
|
Förpackning 2 djup
|
60,0 cm
|
|
Förpackning 2 vikt
|
46,588 kg
|
Hållbarhetsinformation
|
Förpackning utan plast
|
Nej
|
|
Förpackning med återvunnen kartong
|
Ja
|
|
SCIP-nummer
|
68eaba9d-1e78-4dc3-bb6c-96c191b70f9e
|
|
REACh-förordningen
|
 REACh-Deklaration
|
|
EU:s RoHS-direktiv
|
Proaktiv överensstämmelse (omfattas ej av EU RoHS)
|
|
Fri från kvicksilver
|
Ja
|
|
Information om RoHS-undantag
|
Ja
|
|
RoHS-förordning - Kina
|
RoHS-deklaration Kina
|
|
Miljöinformation
|
Produktmiljöprofil
|
|
Cirkulär profil
|
Information om livslängdsslut
|
|
WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment Directive)
|
Produkten måste destrueras inom EU genom särskild avfallsinsamling och får aldrig hamna i soptunnor
|
|
PVC-fri
|
Ja
|
|
Återtagande
|
No
|
|
Koldioxidavtryck (kg CO2 eq.)
|
387
|
Logistik information
Kontraktsgaranti
|
|
