|
Gränser matningsspänning
|
20,4…28,8 V DC
|
|
PLC Power Consumption
|
82 W
|
|
Stötström
|
40 A
|
|
Number of overvoltage protection
|
Med
|
|
Diskret ingångsnummer
|
4, digital ingång snabb ingång överensstämmer med IEC 61131-2 Typ 1
|
|
Digital ingångsspänning
|
24 V
|
|
Digital ingångsspänningstyp
|
DC
|
|
Digital ingångslogik
|
Sink
|
|
Spänningstillstånd 1 garanterat
|
>= 15 V för DC
|
|
Spänningstillstånd 0 garanterat
|
<= 5 V för DC
|
|
Diskret ingångsström
|
7,5 mA för snabb ingång
|
|
Ingångsimpedans
|
2.81 kOhm för ingångs/utgångsmodul
|
|
Responstid
|
<= 1 µs sätta på för snabb ingång, I0...I3 terminal(er)
<= 1 µs Stäng av för snabb ingång, I0...I3 terminal(er)
<= 1 µs sätta på för snabb utgång, Q0...Q3 terminal(er)
<= 1 µs Stäng av för snabb utgång, Q0...Q3 terminal(er)
|
|
Konfigurerbar filtreringstid
|
0.001 ms för snabb ingång
0.002 ms för snabb ingång
0.005 ms för snabb ingång
0.01 ms för snabb ingång
0.05 ms för snabb ingång
0.1 ms för snabb ingång
0.5 ms för snabb ingång
1 ms för snabb ingång
4 ms för snabb ingång
12 ms för snabb ingång
|
|
Digitala utgångar
|
4 transistor snabb utgång
|
|
Digital utgångspänning
|
24 V DC
|
|
Digital ström utgång
|
0.5 A för snabb utgång (Q0...Q3)
|
|
Digital utgångstyp
|
Transistor
|
|
Digital utgångslogik
|
Source
|
|
Gräns för utgångsspänning
|
30 V DC
|
|
Maximal ström per utgång
|
0,5 A för snabb utgång med Q0...Q3 terminal
|
|
Maximal utgångsfrekvens
|
300 kHz
|
|
Noggrannhet
|
+/- 0,1 % vid 0,02…0,1 kHz för snabb utgång
+/- 1 % vid 0,1…1 kHz för snabb utgång
|
|
Maximal läckström
|
10 µA för utgång
|
|
Tungsten last
|
<1,5 W
|
|
Skyddstyp
|
Kortslutnings- och överlastskydd med automatisk återställning
Polaritetsskydd
Kortslutningsskydd
|
|
Resettid
|
200 ms automatiskåterställning snabb utgång
|
|
Maximalt antal I/O-moduler
|
7 för TM3 IO module (fjärr I/O-arkitektur)
7 för TM3 IO module (lokal I/O-arkitektur)
64 för TM3, TM5 or TM7 IO island (distribuerad I/O-arkitektur)
|
|
Exikveringstid 1000 instruktioner
|
0,003 ms
|
|
Minneskapacitet
|
32 MB för program RAM
32 MB för OS / webbplats RAM
192 MB för systemminne RAM
|
|
Backupad data
|
Inbyggt flashminne 1 GB för backup av användarprogram
|
|
Utrustning datalagring
|
SDHC kort <= 32 GB (valfri)
|
|
Backuptid
|
1000 h vid 25 °C
|
|
Applikationsstruktur
|
8 händelse tasks
4 cyklisk master tasks
3 cyklisk master tasks + 1 freewheeling task
8 externa händelse tasks
|
|
Realtidsklocka
|
Med
|
|
Drift klocka
|
<= 10 s/månad vid 25 °C
|
|
Cykeltid
|
0,5 ms
|
|
Positioneringsfunktioner
|
Libraries axes coordinated funktion
Libraries axes synchronous funktion
Sercos 3 rörelsebuss funktion
|
|
Integrerad anslutningstyp
|
Ethernet/Sercos 1 med RJ45 connector och 10/100BASE-T
Ethernet 2 med 2 RJ45 connector och 100/1000BASE-T
Seriellänk med RJ45 connector och RS232/RS485
1 encoder med hona SUB-D 15 connector och RS422/SSI
Smart Communication Bus
TM3 IO bus
USB typ mini B
|
|
Sändningshastighet
|
115 kbit/s for bus length of 15 m för RS485
115 kbit/s for bus length of 3 m för RS232
480 Mbit/s for bus length of 3 m för USB
10/100 Mbit/s för Ethernet1
10/100/1000 Mbit/s för Ethernet2
|
|
Kommunikations protokoll
|
Ethernet/IP adapter
Ethernet/IP scanner
Modbus TCP klient / server
Modbus TCP IO scanner
Modbus TCP NVL
Ethernet RSTP
Modbus SL klient / server
Modbus SL IO scanner
Modbus SL modem management
Machine Expert
ASCII manager
ASCII modem management
Sercos III master
|
|
Maximalt antal anslutna enheter
|
<64 Ethernet/IP:
<64 Modbus TCP:
<128 Modbus TCP/EtherNet/IP:
|
|
Kommunikationsservice
|
MQTTs
OPC UA server (Encrypt)
OPC UA client (Encrypt)
HTTPs Methods (API)
Webbserver
Web visu
TLS 1.2
TLS 1.3
SNTP
NTP client/server
FTP Client/Server
FTPs server
SQL client (remote access)
DHCP klient
DHCP server
DNS client
POP3s client
SMTP klient
Immunity to conducted interference caused by radio-electrical fields
|
|
Lokal indikering
|
1 LED (grön/röd)PWR:
1 LED (grön/röd)KÖR:
1 LED (grön/röd)ERROR (fel):
1 LED (grön/röd)stop forced:
1 LED (grön/röd)I/O fel (I/O):
1 LED (grön / orange)Sd-kortaktivitet:
1 LED (grön / orange)SL-aktivitet:
1 LED (grön/röd)ETH1 state:
1 LED (grön/röd)ETH2 state:
1 LED (grön/röd)EIP MS:
1 LED (grön/röd)EIP NS:
1 LED (grön/röd)Sercos:
|
|
Elektrisk anslutning
|
Löstagbara fjäderplintarför ingångar och utgångar
Löstagbara fjäderplintarför anslutning av 24 V DC spänning
|
|
Produktkompatibilitet
|
Extern kodare 5/24 V DC ingen kodare strömförsörjning
|
|
Maximalt kabelavstånd mellan enheter
|
<3 m skärmad kabel: för snabb ingång
<3 m skärmad kabel: för snabb utgång
<50 m oskärmad kabel: för ingångs/utgångsmodul
<50 m oskärmad kabel: för utgång
<30 m skärmad kabel: för RS485 buss
<15 m skärmad kabel: för RS232
|
|
Isolation
|
Mellan snabbingång och intern logik vid 550 V AC
Ingen separation mellan ingångar
Mellan utgång och intern logik vid 550 V AC
Ingen separation mellan utgångar
Mellan ingång och utgång vid 550 V AC
Mellan spänningsmatning och intern logik vid 550 V AC
Ingen separation mellan matning och jord
|
|
Enkodertyp
|
Inkrementalgivare
|
|
Strömökningstålighet
|
1 kV kraft ledningar (DC) normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV skärmad kabel normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
0,5 kV reläutgång differentiell läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV ingång normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV transistorutgång normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
|
|
Montagefästen
|
Skena överdel typ TH35-15 överensstämmer med IEC 60715
Skena överdel typ TH35-7,5 överensstämmer med IEC 60715
Platta eller panel med monteringssats
|
|
Höjd
|
100 mm
|
|
Djup
|
90 mm
|
|
Bredd
|
125 mm
|
|
Produktens vikt
|
0,67 kg
|
|
Standarder
|
UL 61010-1
UL 61010-2-201
CSA C22.2 Nr 61010-1
CSA C22.2 No 61010-2-201
CSA C22.2 No 213
ANSI/ISA 12-12-01
IEC 61131-2
|
|
Produktcertifieringar
|
CE
cULus
cULus HazLoc Class I Division 2 CSA 22-2 No 213
RCM
EAC
Achilles
KC
|
|
Motstånd mot elektrostatisk urladdning
|
4 kV på kontakt överensstämmer med IEC 61000-4-2
8 kV i luft överensstämmer med IEC 61000-4-2
|
|
Motstånd mot elektromagnetiska fält
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz överensstämmer med IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz överensstämmer med IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz överensstämmer med IEC 61000-4-3
|
|
Motstånd mot snabba transienter
|
2 kV (kraft ledningar) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (Ethernet-kabel) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (seriell länk) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (ingång) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (transistorutgång) överensstämmer med IEC 61000-4-4
|
|
Motstånd mot ledningsburna störningar orsakade av radiofrekvenser
|
10 V 0.15...80 MHz överensstämmer med IEC 61000-4-4
3 V 0.1...80 MHz
10 V frekvenserna (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz)
|
|
Elektromagnetisk emission
|
Ledningsbunden strålning - testnivå: 120...69 dBµV/m QP ( kraft ledningar) vid 10…150 kHz överensstämmer med IEC 55011
Ledningsbunden strålning - testnivå: 63 dBμV/m QP ( kraft ledningar) vid 1,5…30 MHz överensstämmer med IEC 55011
Utstrålad strålning - testnivå: 40 dBµV/m vid 30…230 kHz överensstämmer med IEC 55011
Ledningsbunden strålning - testnivå: 79...63 dBμV/m QP ( kraft ledningar) vid 150…1500 kHz överensstämmer med IEC 55011
Utstrålad strålning vid 230…1000 MHz överensstämmer med IEC 55011
|
|
Immunitet mot mikroavbrott
|
0,01 ms
|
|
Omgivningstemperatur vid drift
|
−20…60 °C (horisontell installation)
−20…50 °C (vertikal installation)
−20…45 °C (platt montering)
|
|
Omgivande lufttemperatur för lagring
|
−40…85 °C
|
|
Relativ fuktighet
|
10…95 %, utan kondensering (i drift)
10…95 %, utan kondensering (i lager)
|
|
IP-kapslingsklass
|
IP20
|
|
Föroreningsgrad
|
2
|
|
Arbetshöjd över havet
|
0...2000 m
|
|
Lagringsaltitud
|
0…3000 m
|
|
Vibrationsbeständighet
|
3.5 mm vid 2…8,4 Hz på omegaskena
1 gn vid 8,4…200 Hz på omegaskena
3.5 mm vid 2…8,4 Hz på panelmontering
1 gn vid 8,4…200 Hz på panelmontering
|
|
Chocktålighet
|
15 gn för 11 ms
|
REACh-Deklaration