|
Kontrollkanaler
|
Programmerbar loop
|
|
Rörelsekontroll
|
Oberoende axel CANopen
|
|
Integrerad anslutningstyp
|
Icke isolerad serielänk RJ45 teckenläge, transmission mode: asynkron i basbandet, RS232C, transmission mode: 2 tvinnade skärmade par vid 0.3...19.2 kbit/s full duplex
Icke isolerad serielänk RJ45 teckenläge, transmission mode: asynkron i basbandet, RS485, transmission mode: 1 tvinnat skärmat par vid 0.3...19.2 kbit/s half duplex
Icke isolerad serielänk RJ45, master / slav Modbus, RTU/ASCII, transmission mode: asynkron i basbandet, RS232C, transmission mode: 1 tvinnat skärmat par vid 0.3...19.2 kbit/s half duplex
Icke isolerad serielänk RJ45, master / slav Modbus, RTU/ASCII, transmission mode: asynkron i basbandet, RS485, transmission mode: 1 tvinnat skärmat par vid 0.3...19.2 kbit/s half duplex
USB port vid 12 Mbit/s
CANopen master bus SUB-D 9, transmission mode: 2 tvinnade skärmade par vid 20 kbit/s...1 Mbit/s
|
|
Kommunikationsprocessor
|
2 Ethernet kommunikationsmodul
4 AS-Interface modul
|
|
Embedded communication service
|
Network management (NMT) CANopen
Process Data Object (PDO) CANopen
Service Data Object (SDO) CANopen
Specialfunktioner (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
|
|
Sändningshastighet
|
1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 kbit/s 0…40 m 0…6 m
|
|
Busstyp
|
CANopen M20 DS 301 V4.02 enheter kopplade genom daisy-chaining eller tap junctions CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 enheter kopplade genom daisy-chaining eller tap junctions CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 enheter kopplade genom daisy-chaining eller tap junctions CSMA/CA
|
|
Antal slavar
|
63 CANopen
|
|
Antal typer per segment
|
0…32 (teckenläge)
0…32 (Modbus)
0…16 för <205 m (CANopen)
0…32 för <185 m (CANopen)
0…64 för <160 m (CANopen)
|
|
Antal apparater
|
2 punkt-till-punkt teckenläge
2 punkt-till-punkt Modbus
|
|
Busslängd
|
0…10 m oisolerad seriell länk teckenläge segment
0…10 m oisolerad seriell länk Modbus segment
0…1000 m isolerad seriell länk teckenläge segment
0…1000 m isolerad seriell länk Modbus segment
0…15 m teckenläge punkt-till-punkt
0…15 m Modbus punkt-till-punkt
|
|
Maximal trycklänkar längd
|
<15 m oisolerad seriell länk teckenläge segment
<15 m oisolerad seriell länk Modbus segment
<40 m isolerad seriell länk teckenläge segment
<40 m isolerad seriell länk Modbus segment
|
|
Antal adresser
|
0…248 för teckenläge
0…248 för Modbus
|
|
Förfrågor
|
1 K data bytes per förfrågan teckenläge
252 data bytes per RTU förfrågan Modbus
504 data bytes per ASCII förfrågan Modbus
|
|
Kontrollparameter
|
En CRC för varje ram (RTU) Modbus
En LRC för varje ram (ASCII) teckenläge
En LRC för varje ram (ASCII) Modbus
|
|
Minnesbeskrivning
|
Medföljande minneskort (BMXRMS008MP) backup av program, konstanter, symboler och data
Internt RAM 4096 kB
Internt RAM 256 kB data
Internt RAM 3584 kB programkonstanter och symboler
|
|
Maximal storlek på objektareor
|
256 kB olokaliserade interna data
32634 %Mi belägna interna bitar
|
|
Standardstorleken på objektområden
|
1024 %MWi interna ord belägen interna data
256 %KWi konstanat ord belägen interna data
512 %Mi belägna interna bitar
|
|
Applikationsstruktur
|
No auxiliary task
1 cyklisk/periodisk master task
1 periodisk fast task
64 event tasks
|
|
Exekveringstid per instruktion
|
0.12 µs Boolean
0.17 µs dubbellängdsord
0.25 µs enkellängdsord
1.16 µs flytpunkter
|
|
Antal instruktioner per ms
|
6.4 Kinst/ms 65% Boolean + 35% fast aritmetik
8.1 Kinst/ms 100 % Boolean
|
|
Överordnat system
|
0,13 ms för fast task
0,7 ms för master task
|
|
Strömförbrukning
|
90 mA vid 24 V DC
|
|
Matning
|
Internt spänningsaggregat via rack
|
|
Märkning
|
CE
|
|
Status lysdiod
|
1 LED (Grön) integrerad maskin/installation bussoperativ (CAN RUN)
1 LED (Grön) processorer igång (RUN)
1 LED (röd) I/O-modul fel (I/O)
1 LED (röd) integrerad maskin/installation bussfel (CAN ERR)
1 LED (röd) minneskort fel (CARD ERR)
1 LED (röd) processor eller system fel (ERR)
1 LED (gul) aktivitet på Modbus (SER COM)
|
|
Produktens vikt
|
0,21 kg
|
REACh-Deklaration