|
Kontrollkanaler
|
Programmerbar loop
|
|
Rörelsekontroll
|
Oberoende axel CANopen
|
|
Integrerad anslutningstyp
|
USB port vid 12 Mbit/s
CANopen master bus SUB-D 9, transmission mode: 2 tvinnade skärmade par vid 20 kbit/s...1 Mbit/s
Ethernet TCP/IP RJ45, transmission mode: 1 tvinnat par vid 10/100 Mbit/s
|
|
Kommunikationsprocessor
|
2 Ethernet kommunikationsmodul
4 AS-Interface modul
|
|
Embedded communication service
|
Network management (NMT) CANopen
Process Data Object (PDO) CANopen
Service Data Object (SDO) CANopen
Specialfunktioner (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
Styrning av bandbredd, Ethernet TCP/IP
Dataeditor, Ethernet TCP/IP
Modbus TCP meddelandetjänst, Ethernet TCP/IP
Rack Viewer, Ethernet TCP/IP
SNMP nätverksadministratör, Ethernet TCP/IP
|
|
Port Ethernet
|
10BASE-T/100BASE-TX
|
|
Sändningshastighet
|
1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 kbit/s 0…40 m 0…6 m
|
|
Busstyp
|
CANopen M20 DS 301 V4.02 enheter kopplade genom daisy-chaining eller tap junctions CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 enheter kopplade genom daisy-chaining eller tap junctions CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 enheter kopplade genom daisy-chaining eller tap junctions CSMA/CA
|
|
Antal slavar
|
63 CANopen
|
|
Antal typer per segment
|
0…16 för <205 m (CANopen)
0…32 för <185 m (CANopen)
0…64 för <160 m (CANopen)
|
|
Minnesbeskrivning
|
Medföljande minneskort (BMXRMS008MP) backup av program, konstanter, symboler och data
Internt RAM 4096 kB
Internt RAM 256 kB data
Internt RAM 3584 kB programkonstanter och symboler
Medföljande minneskort (BMXRMS008MP) aktivering av standard webbserver, klass B10
|
|
Maximal storlek på objektareor
|
256 kB olokaliserade interna data
32634 %Mi belägna interna bitar
|
|
Standardstorleken på objektområden
|
1024 %MWi interna ord belägen interna data
256 %KWi konstanat ord belägen interna data
512 %Mi belägna interna bitar
|
|
Applikationsstruktur
|
1 cyklisk/periodisk master task
1 periodisk fast task
No auxiliary task
64 event tasks
|
|
Exekveringstid per instruktion
|
0.12 µs Boolean
0.17 µs dubbellängdsord
0.25 µs enkellängdsord
1.16 µs flytpunkter
|
|
Antal instruktioner per ms
|
6.4 Kinst/ms 65% Boolean + 35% fast aritmetik
8.1 Kinst/ms 100 % Boolean
|
|
Överordnat system
|
0,13 ms för fast task
0,7 ms för master task
|
|
Strömförbrukning
|
135 mA vid 24 V DC
|
|
Matning
|
Internt spänningsaggregat via rack
|
|
Märkning
|
CE
|
|
Status lysdiod
|
1 LED (Grön) aktivitet på Ethernet nätverk (ETH ACT)
1 LED (Grön) integrerad maskin/installation bussoperativ (CAN RUN)
1 LED (Grön) processorer igång (RUN)
1 LED (Grön) status på Ethernet nätverk (ETH STS)
1 LED (röd) datahastighet (ETH 100)
1 LED (röd) I/O-modul fel (I/O)
1 LED (röd) integrerad maskin/installation bussfel (CAN ERR)
1 LED (röd) minneskort fel (CARD ERR)
1 LED (röd) processor eller system fel (ERR)
1 LED (gul) aktivitet på Modbus (SER COM)
|
|
Produktens vikt
|
0,215 kg
|
REACh-Deklaration