|
Digital I/O nummer
|
16
|
|
Maximalt antal I/O-moduler
|
7 (lokal I/O-arkitektur)
14 (fjärr I/O-arkitektur)
|
|
Matningsspännings gränser
|
20,4…28,8 V
|
|
Stötström
|
35 A
|
|
Maximal effektförbrukning i W
|
22 W vid 24 V (med max antal I/O kommunikationsmoduler)
3,2 W vid 24 V (utan I/O expansions module)
|
|
Kraftaggregat utgångsström
|
0,52 A 5 V för expansionsbuss
0,49 A 24 V för expansionsbuss
|
|
Digital ingångslogik
|
Sink eller source
|
|
Digital ingångsspänning
|
24 V
|
|
Digital ingångsspänningstyp
|
DC
|
|
Analog ingångsupplösning
|
10 bitar
|
|
LSB värde
|
10 mV
|
|
Omvandlingstid
|
1 ms per kanal + 1 controller cykel tid för analog ingång analog ingång
|
|
Tillåten överlast på ingångar
|
+/- 30 V DC för analog ingång för 5 min (maximal)
+/- 13 V DC för analog ingång (permanent)
|
|
Spänningstillstånd 1 garanterat
|
>= 15 V för ingångs/utgångsmodul
|
|
Spänningstillstånd 0 garanterat
|
<= 5 V för ingångs/utgångsmodul
|
|
Diskret ingångsström
|
7 mA för diskret ingång
5 mA för snabb ingång
|
|
Ingångsimpedans
|
100 kOhm för analog ingång
3.4 kOhm för ingångs/utgångsmodul
4.9 kOhm för snabb ingång
|
|
Responstid
|
35 µs Stäng av för ingångs/utgångsmodul, I2...I5 terminal(er)
5 µs sätta på för snabb ingång, I0, I1, I6, I7 terminal(er)
35 µs sätta på för ingångs/utgångsmodul, andra terminaler terminal(er)
5 µs Stäng av för snabb ingång, I0, I1, I6, I7 terminal(er)
100 µs Stäng av för ingångs/utgångsmodul, andra terminaler terminal(er)
5 µs turn-on, turn-off för utgång, Q0...Q1 terminal(er)
50 µs turn-on, turn-off för utgång, Q2...Q3 terminal(er)
300 µs turn-on, turn-off för utgång, andra terminaler terminal(er)
|
|
Konfigurerbar filtreringstid
|
0 ms för ingångs/utgångsmodul
3 ms för ingångs/utgångsmodul
12 ms för ingångs/utgångsmodul
|
|
Digital utgångslogik
|
Positiv logik (source)
|
|
Maximal ström per utgång
|
4 A
|
|
Utgångsfrekvens
|
100 kHz för snabb utgång (PWM/PLS läge) vid Q0...Q1 terminal
5 kHz för utgång vid Q2...Q3 terminal
0,1 kHz för utgång vid Q4...Q6 terminal
|
|
Noggrannhetsfel
|
+/- 1% av full skala för analog ingång
|
|
Maximal läckström
|
0,1 mA för transistorutgång
|
|
Maximalt spänningsfall
|
<1 V
|
|
Mekanisk livslängd
|
20000000 cycles för transistorutgång
|
|
Tungsten last
|
<12 W för utgång och snabb utgång
|
|
Skyddstyp
|
Kortslutnings- och överlastskydd med automatisk återställning
Kortslutningsskydd på utgång
Överbelastning och kortslutningsskydd vid 1 A
|
|
Resettid
|
1 s automatiskåterställning
|
|
Minneskapacitet
|
256 kB för användarapplikation och data RAM med 10000 instruktioner
256 kB för interna variabler RAM
|
|
Backupad data
|
Inbyggt flashminne 256 kB för backup av applikation och data
|
|
Utrustning datalagring
|
SD kort 2 GB (valfri)
|
|
Batterityp
|
Litium ej laddbart BR2032 or CR2032X
|
|
Backuptid
|
1 år vid 25 °C (vid avbrott i strömförsörjningen)
|
|
Exikveringstid 1000 instruktioner
|
0,3 ms för händelse och periodisk task
0,7 ms för annan instruktion
|
|
Exekveringstid per instruktion
|
0.2 µs Boolean
|
|
Exekveringstid för händels task
|
60 µs svarstid
|
|
Applikationsstruktur
|
8 interrupt tasks
1 cyklisk extra task
1 konfigurebar freewheeling/cyclic master task
|
|
Maximal storlek på objektareor
|
8000% MW minnesord
255% C räknare
512% KW konstant ord
255% TM timers
512% M minnesbitar
|
|
Realtidsklocka
|
Med
|
|
Drift klocka
|
<= 30 s/månad vid 25 °C
|
|
Regleringsloop
|
Justerbar PID regulator upp till 14 samtidiga slingor
|
|
Positioneringsfunktioner
|
Position PTO 2 axe(s)puls/riktning mode (100 kHz)
Position PTO 1 axe(s)CW/CCW mode (100 kHz)
|
|
Tillgänglig funktion
|
Frekvensgenerator
PWM
PLS
|
|
Räkneingångnummer
|
4 snabb ingång (HSC lälge) vid 100 kHz 32 bitar
|
|
Counter function
|
Enfas
Puls/riktning
A/B
|
|
Integrerad anslutningstyp
|
USB port med mini B USB 2.0 connector
Icke isolerad serielänk serial 1 med RJ45 connector och RS485
Icke isolerad serielänk serial 2 med RJ45 connector och RS232/RS485
|
|
Matning
|
Seriell länk (serial 1): 5 V, <200 mA
|
|
Sändningshastighet
|
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s som standard) for bus length of 15 m för RS485
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s som standard) for bus length of 3 m för RS232
480 Mbit/s för USB
|
|
Kommunikations protokoll
|
: USB protokoll USB port - EcoStruxure™ Machine Expert-Network
: Modbus protokoll icke isolerad serielänk master / slav - RTU/ASCII eller EcoStruxure™ Machine Expert-Network
|
|
Kommunikationsservice
|
Modbus master
Modbus slave
|
|
Lokal indikering
|
1 LED (grön)PWR:
1 LED (grön)KÖR:
1 LED (röd)modul fel (ERR):
1 LED (grön)SD kortaccess (SD):
1 LED (röd)BAT:
1 LED (grön)SL1:
1 LED (grön)SL2:
1 LED per kanal (grön)I/O läge:
|
|
Elektrisk anslutning
|
Plintrad, 3 terminal(er) för anslutning av 24 V DC spänning
Kontaktdon, 4 terminal(er) för analoga ingångar
Kontaktdon mini B USB 2.0 för en programmerings terminal
Löstagbar skruvplint, 10 terminal(er) för ingångar
Löstagbar skruvplint, 11 terminal(er) för utgångar
|
|
Maximalt kabelavstånd mellan enheter
|
<10 m skärmad kabel: för snabb ingång
<30 m oskärmad kabel: för utgång
<30 m oskärmad kabel: för digital ingång
<1 m oskärmad kabel: för analog ingång
<3 m skärmad kabel: för snabb utgång
|
|
Isolation
|
Mellan ingång och intern logik vid 500 V AC
Mellan snabbingång och intern logik vid 500 V AC
Ingen separation mellan ingångar
Mellan utgång och intern logik vid 500 V AC
Mellan utgångsgrupper vid 500 V AC
Ingen separation mellan analog ingång och internlogik
Ingen separation mellan analoga ingångar
Mellan snabbutgång och intern logik vid 500 V AC
Ingen separation mellan utgångar
|
|
Märkning
|
CE
|
|
Montagefästen
|
Skena överdel typ TH35-15 överensstämmer med IEC 60715
Skena överdel typ TH35-7,5 överensstämmer med IEC 60715
Platta eller panel med monteringssats
|
|
Höjd
|
90 mm
|
|
Djup
|
70 mm
|
|
Bredd
|
70 mm
|
|
Produktens vikt
|
0,264 kg
|
|
Standarder
|
IEC 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
IACS E10
ANSI/ISA 12-12-01
|
|
Produktcertifieringar
|
RCM
cULus
ABS
LR
DNV-GL
EAC
CE
UKCA
cULus HazLoc
|
|
Miljökarakteristik
|
Vanliga och farliga platser
|
|
Motstånd mot elektrostatisk urladdning
|
8 kV i luft överensstämmer med IEC 61000-4-2
4 kV på kontakt överensstämmer med IEC 61000-4-2
|
|
Motstånd mot elektromagnetiska fält
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz överensstämmer med IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz överensstämmer med IEC 61000-4-3
1 V/m 2...2.7 GHz överensstämmer med IEC 61000-4-3
|
|
Motstånd mot magnetiska fält
|
30 A/m 50/60 Hz överensstämmer med IEC 61000-4-8
|
|
Motstånd mot snabba transienter
|
2 kV (kraft ledningar) överensstämmer med IEC 61000-4-4
2 kV (reläutgång) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (I/O) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (Ethernet-kabel) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (seriell länk) överensstämmer med IEC 61000-4-4
|
|
Strömökningstålighet
|
2 kV kraft ledningar (AC) normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
2 kV reläutgång normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV I/O normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV skärmad kabel normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
0,5 kV kraft ledningar (DC) differentiell läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV kraft ledningar (AC) differentiell läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV reläutgång differentiell läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
0,5 kV kraft ledningar (DC) normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
|
|
Motstånd mot ledningsburna störningar orsakade av radiofrekvenser
|
10 V 0.15...80 MHz överensstämmer med IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHz överensstämmer med Marin specifikation (LR, ABS, DNV, GL)
10 V frekvenserna (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) överensstämmer med Marin specifikation (LR, ABS, DNV, GL)
|
|
Elektromagnetisk emission
|
Ledningsbunden strålning - testnivå: 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( kraft ledningar (AC)) vid 0,15…0,5 MHz överensstämmer med IEC 55011
Ledningsbunden strålning - testnivå: 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( kraft ledningar (AC)) vid 0,5…300 MHz överensstämmer med IEC 55011
Ledningsbunden strålning - testnivå: 120...69 dBµV/m QP ( kraft ledningar) vid 10…150 kHz överensstämmer med IEC 55011
Ledningsbunden strålning - testnivå: 63 dBμV/m QP ( kraft ledningar) vid 1,5…30 MHz överensstämmer med IEC 55011
Utstrålad strålning - testnivå: 40 dBμV/m QP klass A ( 10 m) vid 30…230 MHz överensstämmer med IEC 55011
Ledningsbunden strålning - testnivå: 79...63 dBμV/m QP ( kraft ledningar) vid 150…1500 kHz överensstämmer med IEC 55011
Utstrålad strålning - testnivå: 47 dBμV/m QP klass A ( 10 m) vid 200…1000 MHz överensstämmer med IEC 55011
|
|
Immunitet mot mikroavbrott
|
10 ms
|
|
Omgivningstemperatur vid drift
|
−10…55 °C (horisontell installation)
−10…35 °C (vertikal installation)
|
|
Omgivande lufttemperatur för lagring
|
−25…70 °C
|
|
Relativ fuktighet
|
10…95 %, utan kondensering (i drift)
10…95 %, utan kondensering (i lager)
|
|
IP-kapslingsklass
|
IP20 med skyddskåpa monterad
|
|
Föroreningsgrad
|
<= 2
|
|
Arbetshöjd över havet
|
0...2000 m
|
|
Lagringsaltitud
|
0…3000 m
|
|
Vibrationsbeständighet
|
3.5 mm vid 5…8,4 Hz på omegaskena
3.5 mm vid 5…8,4 Hz på panelmontering
1 gn vid 8,4…150 Hz på omegaskena
1 gn vid 8,4…150 Hz på panelmontering
|
|
Chocktålighet
|
147 m/s² för 11 ms
|
REACh-Deklaration