|
Digital I/O nummer
|
24
|
|
Maximalt antal I/O-moduler
|
7 (lokal I/O-arkitektur)
14 (fjärr I/O-arkitektur)
|
|
Matningsspännings gränser
|
20,4…28,8 V
|
|
Stötström
|
50 A
|
|
Effektförbrukning i W
|
32,6…40,4 W (med max antal I/O kommunikationsmoduler)
|
|
Digital ingångslogik
|
Sink eller source
|
|
Digital ingångsspänning
|
24 V
|
|
Digital ingångsspänningstyp
|
DC
|
|
Spänningstillstånd 1 garanterat
|
>= 15 V för ingångs/utgångsmodul
|
|
Spänningstillstånd 0 garanterat
|
<= 5 V för ingångs/utgångsmodul
|
|
Diskret ingångsström
|
5 mA för ingångs/utgångsmodul
10,7 mA för snabb ingång
|
|
Ingångsimpedans
|
4.7 kOhm för ingångs/utgångsmodul
2.81 kOhm för snabb ingång
|
|
Responstid
|
50 µs sätta på för ingångs/utgångsmodul, I0...I13 terminal(er)
50 µs Stäng av för ingångs/utgångsmodul, I0...I13 terminal(er)
<= 2 µs sätta på för snabb ingång, I0...I7 terminal(er)
<= 2 µs Stäng av för snabb ingång, I0...I7 terminal(er)
<= 34 µs sätta på för utgång, Q0...Q9 terminal(er)
<= 250 µs Stäng av för utgång, Q0...Q9 terminal(er)
<= 2 µs sätta på för snabb utgång, Q0...Q3 terminal(er)
<= 2 µs Stäng av för snabb utgång, Q0...Q3 terminal(er)
|
|
Konfigurerbar filtreringstid
|
1 µs för snabb ingång
12 ms för snabb ingång
0 ms för ingångs/utgångsmodul
1 ms för ingångs/utgångsmodul
4 ms för ingångs/utgångsmodul
12 ms för ingångs/utgångsmodul
|
|
Digital utgångslogik
|
Positiv logik (source)
|
|
Gräns för utgångsspänning
|
30 V DC
|
|
Maximal ström per utgång
|
2 A för snabb utgång med Q0...Q3 terminal
2 A för utgång med Q4...Q7 terminal
1 A för utgång med Q8...Q9 terminal
|
|
Maximal utgångsfrekvens
|
20 kHz för snabb utgång (PWM läge)
100 kHz för snabb utgång (PLS läge)
1 kHz för utgång
|
|
Noggrannhet
|
+/- 0,1 % vid 0,02…0,1 kHz för snabb utgång
+/- 1 % vid 0,1…1 kHz för snabb utgång
|
|
Maximal läckström
|
5 µA för utgång
|
|
Maximalt spänningsfall
|
<1 V
|
|
Tungsten last
|
<2,4 W
|
|
Skyddstyp
|
Kortslutningsskydd
Kortslutnings- och överlastskydd med automatisk återställning
Polaritetsskydd för snabb utgång
|
|
Resettid
|
10 ms automatiskåterställning utgång
12 s automatiskåterställning snabb utgång
|
|
Minneskapacitet
|
64 MB för systemminne RAM
|
|
Backupad data
|
Inbyggt flashminne 128 MB för backup av användarprogram
|
|
Utrustning datalagring
|
SD kort <= 16 GB (valfri)
|
|
Batterityp
|
Litium ej laddbart BR2032, batterilivslängd: 4 year(s)
|
|
Backuptid
|
2 år vid 25 °C
|
|
Exikveringstid 1000 instruktioner
|
0,3 ms för händelse och periodisk task
0,7 ms för annan instruktion
|
|
Applikationsstruktur
|
8 externa händelse tasks
4 cyklisk master tasks
3 cyklisk master tasks + 1 freewheeling task
8 händelse tasks
|
|
Realtidsklocka
|
Med
|
|
Drift klocka
|
<= 60 s/månad vid 25 °C
|
|
Positioneringsfunktioner
|
PTO funktion 4 kanal(er) (positioning frequency: 100 kHz)
PTO funktion 4 kanal(er) för transistorutgång (positioning frequency: 1 kHz)
|
|
Räkneingångnummer
|
4 snabb ingång (HSC lälge) vid 200 kHz
14 standardingång vid 1 kHz
|
|
Typ av kontrollsignal
|
A/B vid 100 kHz för snabb ingång (HSC lälge)
Puls/riktning vid 200 kHz för snabb ingång (HSC lälge)
Enfas vid 200 kHz för snabb ingång (HSC lälge)
|
|
Integrerad anslutningstyp
|
Icke isolerad serielänk serial 1 med RJ45 connector och RS232/RS485
Icke isolerad serielänk serial 2 med borttagbart skruvplint block connector och RS485
USB port med mini B USB 2.0 connector
Ethernet med RJ45 connector
CANopen J1939 med SUB-D 9 hane connector
|
|
Matning
|
Seriell länk (serial 1): 5 V, <200 mA
|
|
Sändningshastighet
|
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s som standard) for bus length of 15 m för RS485
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s som standard) for bus length of 3 m för RS232
480 Mbit/s for bus length of 3 m för USB
10/100 Mbit/s för Ethernet
1000 kbit/s for bus length of 20 m för CANopen
800 kbit/s for bus length of 40 m för CANopen
500 kbit/s for bus length of 100 m för CANopen
250 kbit/s for bus length of 250 m för CANopen
125 kbit/s for bus length of 500 m för CANopen
50 kbit/s for bus length of 1000 m för CANopen
20 kbit/s for bus length of 2500 m för CANopen
|
|
Kommunikations protokoll
|
: Modbus protokoll icke isolerad serielänk master / slav
|
|
Ethernet-port
|
10BASE-T/100BASE-TX - 1 port(ar) kopparkabel
|
|
Ethernet services
|
Immunity to conducted interference caused by radio-electrical fields
Modbus TCP slav enhet
Modbus TCP server
Modbus TCP klient
IEC VAR ACCESS
FTP Client/Server
Class B EMC filter integrated
DHCP klient
Ethernet/IP adapter
Skicka och motag email från kontroller baserad på TCP/UDP bibliotek
Web server (WebVisu & XWeb system)
OPC UA server
DNS client
|
|
Lokal indikering
|
1 LED (grön)PWR:
1 LED (grön)KÖR:
1 LED (röd)modul fel (ERR):
1 LED (röd)I/O fel (I/O):
1 LED (grön)SD kortaccess (SD):
1 LED (röd)BAT:
1 LED (grön)SL1:
1 LED (grön)SL2:
1 LED (röd)bussfel på TM4 (TM4):
1 LED per kanal (grön)I/O läge:
1 LED (grön)Ethernet-portaktivitet:
1 LED (grön)CANopen run:
1 LED (grön)CANopen fel:
|
|
Elektrisk anslutning
|
Löstagbar skruvplintför ingångar och utgångar (delning 5,08 mm)
Löstagbar skruvplintför anslutning av 24 V DC spänning (delning 5,08 mm)
|
|
Maximalt kabelavstånd mellan enheter
|
<50 m oskärmad kabel: för ingångs/utgångsmodul
<10 m skärmad kabel: för snabb ingång
<50 m oskärmad kabel: för utgång
<3 m skärmad kabel: för snabb utgång
|
|
Isolation
|
Mellan spänningsmatning och intern logik vid 500 V AC
Ingen separation mellan matning och jord
Mellan ingång och intern logik vid 500 V AC
Ingen separation mellan ingångar
Mellan snabbingång och intern logik vid 500 V AC
Mellan utgång och intern logik vid 500 V AC
Ingen separation mellan utgångar
Mellan snabbutgång och intern logik vid 500 V AC
|
|
Märkning
|
CE
|
|
Strömökningstålighet
|
1 kV kraft ledningar (DC) normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV skärmad kabel normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
0,5 kV kraft ledningar (DC) differentiell läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV reläutgång differentiell läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV ingång normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
1 kV transistorutgång normalt läge överensstämmer med IEC 61000-4-5
|
|
Webtjänster
|
Webbserver
|
|
Maximalt antal anslutningar
|
16 Ethernet/IP enhet
8 Modbus server
|
|
CANopen egenskapsprofil
|
DS 301 V4.02
DR 303-1
|
|
Antal slavar
|
63 CANopen:
|
|
Montagefästen
|
Skena överdel typ TH35-15 överensstämmer med IEC 60715
Skena överdel typ TH35-7,5 överensstämmer med IEC 60715
Platta eller panel med monteringssats
|
|
Höjd
|
90 mm
|
|
Djup
|
95 mm
|
|
Bredd
|
150 mm
|
|
Produktens vikt
|
0,53 kg
|
|
Standarder
|
ANSI/ISA 12-12-01
CSA C22.2 No 142
CSA C22.2 No 213
IEC 61131-2:2007
Marin specifikation (LR, ABS, DNV, GL)
UL 508
|
|
Produktcertifieringar
|
RCM
cULus
CE
UKCA
DNV-GL
ABS
LR
|
|
Motstånd mot elektrostatisk urladdning
|
8 kV i luft överensstämmer med IEC 61000-4-2
4 kV på kontakt överensstämmer med IEC 61000-4-2
|
|
Motstånd mot elektromagnetiska fält
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz överensstämmer med IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz överensstämmer med IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz överensstämmer med IEC 61000-4-3
|
|
Motstånd mot snabba transienter
|
2 kV (kraft ledningar) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (Ethernet-kabel) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (seriell länk) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (ingång) överensstämmer med IEC 61000-4-4
1 kV (transistorutgång) överensstämmer med IEC 61000-4-4
|
|
Motstånd mot ledningsburna störningar orsakade av radiofrekvenser
|
10 V 0.15...80 MHz överensstämmer med IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHz överensstämmer med Marin specifikation (LR, ABS, DNV, GL)
10 V frekvenserna (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) överensstämmer med Marin specifikation (LR, ABS, DNV, GL)
|
|
Elektromagnetisk emission
|
Ledningsbunden strålning - testnivå: 120...69 dBµV/m QP ( kraft ledningar) vid 10…150 kHz överensstämmer med IEC 55011
Ledningsbunden strålning - testnivå: 63 dBμV/m QP ( kraft ledningar) vid 1,5…30 MHz överensstämmer med IEC 55011
Utstrålad strålning - testnivå: 40 dBμV/m QP klass A vid 30…230 MHz överensstämmer med IEC 55011
Ledningsbunden strålning - testnivå: 79...63 dBμV/m QP ( kraft ledningar) vid 150…1500 kHz överensstämmer med IEC 55011
Utstrålad strålning - testnivå: 47 dBμV/m QP klass A vid 230…1000 MHz överensstämmer med IEC 55011
|
|
Immunitet mot mikroavbrott
|
10 ms
|
|
Omgivningstemperatur vid drift
|
−10…50 °C (vertikal installation)
−10…55 °C (horisontell installation)
|
|
Omgivande lufttemperatur för lagring
|
−25…70 °C
|
|
Relativ fuktighet
|
10…95 %, utan kondensering (i drift)
10…95 %, utan kondensering (i lager)
|
|
IP-kapslingsklass
|
IP20 med skyddskåpa monterad
|
|
Föroreningsgrad
|
2
|
|
Arbetshöjd över havet
|
0...2000 m
|
|
Lagringsaltitud
|
0…3000 m
|
|
Vibrationsbeständighet
|
3.5 mm vid 5…8,4 Hz på omegaskena
3 gn vid 8,4…150 Hz på omegaskena
3.5 mm vid 5…8,4 Hz på panelmontering
3 gn vid 8,4…150 Hz på panelmontering
|
|
Chocktålighet
|
15 gn för 11 ms
|
REACh-Deklaration