|
Krmilni kanali
|
Programljive zanke
|
|
Nadzor gibanja
|
Neodvisna os CANopen
|
|
Integriran tip povezave
|
Neizolirana serijska povezava RJ45 Znakovni način Asinhroni v osnovnem pasu, RS232C 2 zavita zaščitena para 0,3 do 19,2 kbit/s Polni duplex
Neizolirana serijska povezava RJ45 Znakovni način Asinhroni v osnovnem pasu, RS485 1 zaščiteni zavit par 0,3 do 19,2 kbit/s Polovični duplex
Neizolirana serijska povezava RJ45, Glavni/podrejeni Modbus, RTU/ASCII Asinhroni v osnovnem pasu, RS232C 1 zaščiteni zavit par 0,3 do 19,2 kbit/s Polovični duplex
Neizolirana serijska povezava RJ45, Glavni/podrejeni Modbus, RTU/ASCII Asinhroni v osnovnem pasu, RS485 1 zaščiteni zavit par 0,3 do 19,2 kbit/s Polovični duplex
USB vhod 12 Mbitov/s
CANopen glavno vodilo SUB-D 9 2 zavita zaščitena para 20 kbitov/s do 1 Mbit/s
|
|
Zmogljivost procesorja komunikacijskega modula
|
2 Ethernet komunikacijski modul
4 Modul z AS-vmesnikom
|
|
Embedded communication service
|
Upravljanje omrežja (NMT) CANopen
Procesni podatkovni objekt (PDO) CANopen
Storitveni podatkovni objekt (SDO) CANopen
Posebne funkcije (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
|
|
Hitrost prenosa
|
1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbitov/s 0…500 m 0…10 m
20 kbitov/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbitov/s 0…250 m 0…10 m
50 kbitov/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbitov/s 0…100 m 0…10 m
800 kbitov/s 0…40 m 0…6 m
|
|
Tip letve
|
CANopen M20 DS 301 V4.02 Naprave, ki jih povezujejo marjetične-verige ali spojniki CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 Naprave, ki jih povezujejo marjetične-verige ali spojniki CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 Naprave, ki jih povezujejo marjetične-verige ali spojniki CSMA/CA
|
|
Število podrejenih
|
63 CANopen
|
|
Število naprav na segment
|
0…32Znakovni način)
0…32Modbus)
0…16 205 m CANopen)
0…32 185 m CANopen)
0…64 160 m CANopen)
|
|
Število naprav
|
2 Točka-točka Znakovni način
2 Točka-točka Modbus
|
|
Dolžina letve
|
0…10 m Serijska povezava ni izolirana Znakovni način Segment
0…10 m Serijska povezava ni izolirana Modbus Segment
0…1000 m Serijska povezava izolirana Znakovni način Segment
0…1000 m Serijska povezava izolirana Modbus Segment
0…15 m Znakovni način Točka-točka
0…15 m Modbus Točka-točka
|
|
Maksimalna dolžina povezave
|
<15 m Serijska povezava ni izolirana Znakovni način Segment
<15 m Serijska povezava ni izolirana Modbus Segment
<40 m Serijska povezava izolirana Znakovni način Segment
<40 m Serijska povezava izolirana Modbus Segment
|
|
Število naslovov
|
0…248 zaZnakovni način
0…248 zaModbus
|
|
Zahteve
|
1 K podatkovnih bitov na zahtevo Znakovni način
252 podatkovnih bitov na RTU prošnjo Modbus
504 podatkovnih bitov na ASCII prošnjo Modbus
|
|
Krmilni parameter
|
En CRC na vsak okvir (RTE) Modbus
En LRC na vsak okvir (ASCII) Znakovni način
En LRC na vsak okvir (ASCII) Modbus
|
|
Opis pomnilnika
|
Priložena pomnilniška kartica (BMXRMS008MP) Varnostno kopiranje programov, konstant, simbolov in podatkov
Notranji RAM 4096 kB
Notranji RAM 256 kB Podatki
Notranji RAM 3584 kB Konstante in simboli programa
|
|
Maksimalna velikost objektnih območij
|
256 kB Nelocirani notranji podatki
32634 %Mi Locirani notrani biti
|
|
Privzeta velikost objektnih območij
|
1024 %MWi internal words Locirani notranji podatki
256 % KWi constant words Locirani notranji podatki
512 %Mi Locirani notrani biti
|
|
Struktura aplikacije
|
Brez pomožne naloge
1 ciklična/periodična glavna naloga
1 periodična hitra naloga
64 nalog za dogodke
|
|
Čas izvedbe na navodila
|
0,12 µs Boolean
0,17 µs Besede dvojne dolžine
0,25 µs Besede ene dolžine
1,16 µs Plovne točke
|
|
Število navodil na ms
|
6,4 Kinst/ms 65 % Booleanski + 35 % fiksni aritmetični
8,1 Kinst/ms 100 % Boolean
|
|
Nadzemno omrežje
|
0,13 ms zaHitra naloga
0,7 ms zaGlavno opravilo
|
|
Poraba toka
|
90 mA 24 V DC
|
|
Napajanje
|
Notranje napajanje preko stojala
|
|
Oznaka
|
CE
|
|
Status LED
|
1 LED (Zelena) Obratovanje vodila vgrajenega stroja/inštalacije (CAN ERR)
1 LED (Zelena) Procesor teče (RUN)
1 LED (Rdeča) Napaka na I/O modulu (I/O)
1 LED (Rdeča) Napaka na vodilu vgrajenega stroja/inštalacije (CAN ERR)
1 LED (Rdeča) Napaka pomnilniške kartice (CARD ERR)
1 LED (Rdeča) Procesorska ali sistemska napaka (ERR)
1 LED (Rumena) Aktivnost na Modbus (SER COM)
|
|
Teža izdelka
|
0,21 kg
|
Izjava REACh