|
Krmilni kanali
|
Programljive zanke
|
|
Nadzor gibanja
|
Neodvisna os CANopen
|
|
Integriran tip povezave
|
USB vhod 12 Mbitov/s
CANopen glavno vodilo SUB-D 9 2 zavita zaščitena para 20 kbitov/s do 1 Mbit/s
Ethernet TCP/IP RJ45 1 zavit par 10/100 Mbitov/s
|
|
Zmogljivost procesorja komunikacijskega modula
|
2 Ethernet komunikacijski modul
4 Modul z AS-vmesnikom
|
|
Embedded communication service
|
Upravljanje omrežja (NMT) CANopen
Procesni podatkovni objekt (PDO) CANopen
Storitveni podatkovni objekt (SDO) CANopen
Posebne funkcije (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
Upravljanje s pasovno širino, Ethernet TCP/IP
Urednik podatkov, Ethernet TCP/IP
Modbus TCP sporočanje, Ethernet TCP/IP
Rack viewer, Ethernet TCP/IP
Skrbnik omrežja SNMP, Ethernet TCP/IP
|
|
Ethernet vhod
|
10BASE-T/100BASE-TX
|
|
Hitrost prenosa
|
1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbitov/s 0…500 m 0…10 m
20 kbitov/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbitov/s 0…250 m 0…10 m
50 kbitov/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbitov/s 0…100 m 0…10 m
800 kbitov/s 0…40 m 0…6 m
|
|
Tip letve
|
CANopen M20 DS 301 V4.02 Naprave, ki jih povezujejo marjetične-verige ali spojniki CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 Naprave, ki jih povezujejo marjetične-verige ali spojniki CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 Naprave, ki jih povezujejo marjetične-verige ali spojniki CSMA/CA
|
|
Število podrejenih
|
63 CANopen
|
|
Število naprav na segment
|
0…16 205 m CANopen)
0…32 185 m CANopen)
0…64 160 m CANopen)
|
|
Opis pomnilnika
|
Priložena pomnilniška kartica (BMXRMS008MP) Varnostno kopiranje programov, konstant, simbolov in podatkov
Notranji RAM 4096 kB
Notranji RAM 256 kB Podatki
Notranji RAM 3584 kB Konstante in simboli programa
Priložena pomnilniška kartica (BMXRMS008MP) Aktiviranje standardnega spletnega strežnika, razred B10
|
|
Maksimalna velikost objektnih območij
|
256 kB Nelocirani notranji podatki
32634 %Mi Locirani notrani biti
|
|
Privzeta velikost objektnih območij
|
1024 %MWi internal words Locirani notranji podatki
256 % KWi constant words Locirani notranji podatki
512 %Mi Locirani notrani biti
|
|
Struktura aplikacije
|
1 ciklična/periodična glavna naloga
1 periodična hitra naloga
Brez pomožne naloge
64 nalog za dogodke
|
|
Čas izvedbe na navodila
|
0,12 µs Boolean
0,17 µs Besede dvojne dolžine
0,25 µs Besede ene dolžine
1,16 µs Plovne točke
|
|
Število navodil na ms
|
6,4 Kinst/ms 65 % Booleanski + 35 % fiksni aritmetični
8,1 Kinst/ms 100 % Boolean
|
|
Nadzemno omrežje
|
0,13 ms zaHitra naloga
0,7 ms zaGlavno opravilo
|
|
Poraba toka
|
135 mA 24 V DC
|
|
Napajanje
|
Notranje napajanje preko stojala
|
|
Oznaka
|
CE
|
|
Status LED
|
1 LED ( Zelena) Aktivnost na Ethernet omrežju(ETH ACT)
1 LED ( Zelena) Obratovanje vodila vgrajenega stroja/inštalacije (CAN ERR)
1 LED ( Zelena) Procesor teče (RUN)
1 LED ( Zelena) Stanje Ethernet omrežja (ETH STS)
1 LED ( Rdeča) Hitrost podatkov (ETH 100)
1 LED ( Rdeča) Napaka na I/O modulu (I/O)
1 LED ( Rdeča) Napaka na vodilu vgrajenega stroja/inštalacije (CAN ERR)
1 LED ( Rdeča) Napaka pomnilniške kartice (CARD ERR)
1 LED ( Rdeča) Procesorska ali sistemska napaka (ERR)
1 LED ( Rumena) Aktivnost na Modbus (SER COM)
|
|
Teža izdelka
|
0,215 kg
|
Izjava REACh