|
Serija izdelka
|
Lexium integrirani pogon
|
|
Izdelek ali sestavni del
|
Gibljiv integrirani pogon
|
|
Kratko ime naprave
|
ILE
|
|
Tip motorja
|
Brezkrtačni enosmerni motor
|
|
Število polov motorja
|
6
|
|
Število faz omrežja
|
Enofazni
|
|
[Us] Nazivna napajalna npetost
|
24 V
36 V
|
|
Tip omrežja
|
DC
|
|
Komunikacijski vmesnik
|
CANopen DS301, Integriran
|
|
Dolžina
|
174 mm
|
|
Tip navitja
|
Srednja hitrost vrtenja in srednjega navora
|
|
Električna povezava
|
Priključek tiskanega vezja
|
|
Zadrževalna zavora
|
Brez
|
|
Tip ohišja
|
Oprema z ravnim zobom, 3 stopnje
|
|
Razmerje zmanjšanja
|
38:1 (75:2)
|
|
Nominalna hitrost
|
107 rpm 24 V
128 rpm 36 V
|
|
Nominalni navor
|
5,8 N.m 24 V
6 N.m 36 V
|
|
Hitrost prenosa
|
50, 100, 125, 250, 500, 800 and 1000 kbaudov
|
|
Montažna podpora
|
Prirobnica
|
|
Velikost prirobnice motorja
|
66 mm
|
|
Število motornih modulov
|
1
|
|
Presek prirobnice
|
16 mm
|
|
Globina prirobnice
|
4 mm
|
|
Število montažnih odprtin
|
4
|
|
Premer montažnih lukenj
|
4,4 mm
|
|
Circle diameter of the mounting holes
|
73,54 mm
|
|
Tip povratne informacije
|
BLDC enkoder
|
|
Konec gredi
|
Zaklenjen
|
|
Druga gred
|
Brez drugega konca gredi
|
|
Premer gredi
|
10 mm
|
|
Dolžina gredi
|
25 mm
|
|
Širina ključa
|
16 mm
|
|
Omejitve napajalne napetosti
|
18…40 V
|
|
Poraba toka
|
7000 mA Vrh
5500 mA Maksimalno stalno
|
|
Vrednost povezane varovalke
|
10 A
|
|
Vhodni/izhodni tip
|
4 signali (možnost uporabe kot vhod ali izhod)
|
|
Stanje napetosti 0 zagotovljeno
|
-3 do 4,5 V
|
|
Stanje napetosti 1 zagotovljeno
|
15 do 30 V
|
|
Diskretni vhodni tok
|
10 mA Pri 24 V on/STO_A Varnostni vhod
3 mA Pri 24 V on/STO_B Varnostni vhod
2 mA Pri 24 V 24 V signalni vmesnik
|
|
Diskretni izhod napetost
|
23 do 25 V
|
|
Maksimalen preklopni tok
|
100 mA Na izhod
200 mA Skupaj
|
|
Tip zaščite
|
Varni navor
Preobremenitev izhodne napetosti
Kratek stik izhodne napetosti
|
|
Maksimalni tok napajanja
|
0,06 A 36 V Močnostna stopnja onemogočena)
0,1 A 24 V Močnostna stopnja onemogočena)
4 A 24 V
3,4 A 36 V
|
|
Nominalna izhodna moč
|
65 W 24 V
81 W 36 V
|
|
Maksimalni navorni moment
|
10,94 N.m 36 V
7,9 N.m 24 V
|
|
Neprekinjen vrtilni moment
|
8,2 N.m
|
|
Zadrževalni navor
|
3 N.m
|
|
Hitrost povratne resolucije
|
12 točk/obrat Motor
0,8° Izhod menjalnika
|
|
Pogrešek
|
+/- 1 točka
|
|
Maksimalen torzijski odmev
|
1 °
|
|
Inercija rotorja
|
211 kg.cm²
|
|
Maksimalna mehanska hitrost
|
133 rpm
|
|
Maksimalna radialna sila Fr
|
200 N Dolgoročno delovanje)
200 N Kratkoročno delovanje)
|
|
Maksimalna osna sila Fa
|
10 N Dolgoročno delovanje)
80 N Kratkoročno delovanje)
|
|
Življenjska doba v urah
|
2500 h Ležaj Kratkoročno delovanje
15000 h Ležaj Dolgoročno delovanje
|
|
Oznaka
|
CE
|
|
Tip hlajenja
|
Naravna konvekcija
|
|
Teža izdelka
|
1,85 kg
|
|
Standardi
|
IEC 50178
IEC 61800-3
IEC 60072-1
SIST EN 61800-3:2001, sekundarno okolje
IEC 50347
IEC 61800-3, Ed 2
EN 61800-3 : 2001-02
|
|
Certifikati izdelkov
|
cUL
TÜV
UL
|
|
Temperatura okoliškega zraka za delovanje
|
50…65 °C (Z redukcijo moči 2 % na °C)
0…50 °C (Brez redukcije)
|
|
Dovoljena temperatura okoliškega zraka okoli naprave
|
105 °C Ojačevalnik
110 °C Motor
|
|
Temperatura okoliškega zraka za skladiščenje
|
−25…70 °C
|
|
Nadmorska višina delovanja
|
<= 1000 m Brez redukcije
|
|
Relativna vlažnost
|
15…85 % Brez kondenzacije
|
|
Odpornost proti vibracijam
|
20 m/s² (f = 10…500 Hz) 10 ciklov v skladu s/zIEC 60068-2-6
|
|
Odporno proti udarcu
|
150 m/s² 1000 udarcev v skladu s/zIEC 60068-2-29
|
|
IP stopnja zaščite
|
IP41 Shaft bushing: v skladu s/zIEC 60034-5
IP54 Total except shaft bushing: v skladu s/zIEC 60034-5
|
Izjava REACh