|
Format pogona
|
Blok
|
|
Število faz omrežja
|
Enofazni
|
|
[Us] Nazivna napajalna napetost
|
100 do 120 V - 15 do 10 %
200 do 230 V - 15 do 10 %
|
|
Tip napajalne napetosti
|
AC/DC
|
|
Omejitve omrežne frekvence
|
50…60 Hz - 15 do 10 %)
|
|
Komunikacijski vmesnik
|
CANopen, Integriran
Analogni vhod, Integriran
Modbus, Integriran
|
|
Maksimalni motorni fazni tok
|
2,5 A
|
|
Poraba toka
|
3 A 230 V Glavno napajanje
4 A 115 V Glavno napajanje
<= 0,2 mA 24 V regulacijska napetost
|
|
Nominalna moč
|
180 W 115 V
270 W 230 V
|
|
Tok kratkega stika
|
0,5 kA
|
|
Izgube energije
|
<= 26 W
|
|
Vrednost povezane varovalke
|
6 A 115 V
6 A 230 V
|
|
Prenapetostna kategorija
|
III
|
|
Vklopni tok
|
60 A
|
|
Maksimalen tok uhajanja
|
30 mA <10 m IEC 60990-3
|
|
Stanje napetosti 0 zagotovljeno
|
-3 do 5 V za24 V vhodni signali
|
|
Stanje napetosti 1 zagotovljeno
|
15 do 30 V za24 V vhodni signali
|
|
Vhodni tok
|
10 mA 24 V vhodni signali
|
|
Maksimalna vhodna frekvenca
|
200 kHz zaVhod signala ENC_A, ENC_B, ENC_I - tip nadzora/krmiljenjaImpulz/smer
400 kHz zaVhod signala ENC_A, ENC_B, ENC_I - tip nadzora/krmiljenjaA/B
|
|
Izhodna frekvenca
|
400 kHz Impulz/smer vmesnik A/B
200 kHz Impulz/smer vmesnik Impulz/smer
|
|
Maksimalen preklopni tok
|
50 mA Izhodni signali 24 V)
|
|
Maksimalen padec napetosti
|
<1 V 50 mA obremenitev Izhodni signali 24 V
|
|
Fizični vmesnik
|
2-žična RS 485 Modbus
RS422 - Impulz/smer vmesnik
RS422 - Vhod signala ENC_A, ENC_B, ENC_I
|
|
Izhodna napetost
|
<= 30 V Izhodni signali 24 V)
4,75 do 5,25 V ENC+5V_OUT signalni izhod)
|
|
Vhodna napetost
|
24 V -15 %/+ 20 % 24 V regulacijska napetost
-10 do 10 V Analogni vhodni signali
|
|
Ostan. valov.
|
< 5 % 24 V regulacijska napetost)
|
|
Maksimalna odpornost
|
5 kOhm Impulz/smer vmesnik)
10 kOhm Analogni vhodni signali)
|
|
Tip analognega vhoda
|
Napetost - 10 do 10 V 14 bitov 0,25 ms
|
|
Električna povezava
|
Konektor RJ45 CANopen vmesnik
Konektor RJ45 Modbus vmesnik
Vzmetni terminal CANopen vmesnik
|
|
Način prenosa
|
RTU Modbus
|
|
Metoda dostopa
|
Slave CANopen
|
|
Hitrost prenosa
|
125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps zaCANopen
9600, 19200, 38400 bps zaModbus
|
|
Število naslovov
|
1…127 zaCANopen
1…247 zaModbus
|
|
Nameščena naprava
|
127 koračnih motornih pogonov CANopen
31 koračni motorni pogon Modbus
|
|
Podatkovni format
|
8 bitov, 1 postanek, soda pariteta Modbus
8 bitov, brez paritete, 1 postanek Modbus
8 bitov, brez paritete, 2 postanka Modbus
8 bitov, liha pariteta, 1 postanek Modbus
|
|
Komunikacijska storitev
|
1 PDO nastavljiv zaCANopen
2 SDO prejemnika zaCANopen
2 SDO pošiljatelja zaCANopen
3 ZOP v skladu z DSP 402 zaCANopen
CiA DSP 402 profil zaCANopen
Diagnostika (08) zaModbus
Nujno zaCANopen
Note guarding, heartbeat zaCANopen
Identifikacija naprave za branje (43) zaModbus
Branje zadrževalnega registra (03), največ 63 besed zaModbus
Branje/pisanje v več registrov (23), največ 63/59 besede zaModbus
Napisanih več registrov (16), maksimalno 61 besed zaModbus
Napisan en register (06) zaModbus
|
|
Lokalno signaliziranje
|
1 LED - ERR CANopen
1 LED - RUN CANopen
|
|
Varnostna funkcija
|
Funkcija varnega izklopa varovala navora Stroj IEC/EN 61800-5-2
Funkcija varnega izklopa varovala navora Stroj ISO 13849-1 stopnja d
Funkcija varnega izklopa varovala navora Postopek sistema EN/IEC 61508 stopnja SIL2
Funkcija varnega izklopa varovala navora Postopek sistema IEC/EN 61800-5-2
|
|
Tip hlajenja
|
Naravna konvekcija
|
|
Maksimalna mehanska hitrost
|
3000 rpm
|
|
Višina
|
145 mm
|
|
Width
|
72 mm
|
|
Globina
|
140 mm
|
|
Odporno proti udarcu
|
15 gn za11 ms v skladu s/zIEC 60068-2-27
|
|
Teža izdelka
|
1,1 kg
|
|
Elektromagnetna kompatibilnost
|
Elektrostatska razelektritev Stopnja 3 conforming to IEC 61000-4-2
Odpornost na električne prehode Stopnja 4 conforming to IEC 61000-4-4
Odpornost na sevano radio-električno interferenco Stopnja 3 conforming to IEC 61000-4-3
Napetostni/tokovni impulz Stopnja 3 conforming to IEC 61000-4-5
|
|
Standardi
|
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
|
|
Certifikati izdelkov
|
UL
cUL
TÜV
|
|
Oznaka
|
CE
|
|
Temperatura okoliškega zraka za delovanje
|
0…50 °C
|
|
Temperatura okoliškega zraka za skladiščenje
|
−25…70 °C
|
|
Stopnja onesnaženosti
|
Stopnja 2
|
|
Relativna vlažnost
|
5…85 % Brez kondenzacije
|
|
Nadmorska višina delovanja
|
<= 1000 m Brez redukcije
> 1000...< 2000 m Brez redukcije (Maksimalna temperatura okolice 40 ° C, brez zaščitne folije, bočna razdalja > 50mm)
|
|
Odpornost proti vibracijam
|
1 gn (f= 13…150 Hz) conforming to IEC 60068-2-6
1,5 mm (f= 3…13 Hz) conforming to IEC 60068-2-6
|
|
IP stopnja zaščite
|
IP20
Na zgornjem delu: IP40 (Brez odstranitve zaščitne folije)
|
Izjava REACh