|
Diskretna I/O številka
|
24
|
|
Maksimalno število I/O razširitvenih modulov
|
7 ( Lokalno I/O-arhitektura)
14 ( Daljinsko I/O-arhitektura)
|
|
Omejitve napajalne napetosti
|
20,4…28,8 V
|
|
Vklopni tok
|
50 A
|
|
Poraba energije v W
|
32,6…40,4 W ( Z maksimalnim številom I/O razširitvenih modulov)
|
|
Diskretna vhodna logika
|
Ponor ali vir
|
|
Diskretni vhod napetost
|
24 V
|
|
Diskretni vhod tip napetosti
|
DC
|
|
Stanje napetosti 1 zagotovljeno
|
>= 15 V zaVhod
|
|
Stanje napetosti 0 zagotovljeno
|
<= 5 V zaVhod
|
|
Diskretni vhodni tok
|
5 mA zaVhod
10,7 mA zaHiter vhod
|
|
Vhodna impedanca
|
4,7 kOhm zaVhod
2,81 kOhm zaHiter vhod
|
|
Odzivni čas
|
50 µs Vklop, I0 do I13 priključek/ka/ki zaVhod
50 µs Izklop, I0 do I13 priključek/ka/ki zaVhod
<= 2 µs Vklop, I0 do I7 priključek/ka/ki zaHiter vhod
<= 2 µs Izklop, I0 do I7 priključek/ka/ki zaHiter vhod
<= 34 µs Vklop, Q0...Q9 priključek/ka/ki zaIzhod
<= 250 µs Izklop, Q0...Q9 priključek/ka/ki zaIzhod
<= 2 µs Vklop, Q0 do Q3 priključek/ka/ki zaHiter izhod
<= 2 µs Izklop, Q0 do Q3 priključek/ka/ki zaHiter izhod
|
|
Nastavljiv čas filtriranja
|
1 s zaHiter vhod
12 ms zaHiter vhod
0 ms zaVhod
1 ms zaVhod
4 ms zaVhod
12 ms zaVhod
|
|
Diskretni izhod logika
|
Pozitivna logika (vir)
|
|
Mejne vrednosti izhodne napetosti
|
30 V DC
|
|
Maksimalen tok na skupni izhod
|
2 A zQ0 do Q3 zaHiter izhod
2 A zQ4 do Q7 zaIzhod
1 A zQ8 do Q9 zaIzhod
|
|
Maksimalna izhodna frekvenca
|
20 kHz zaHiter izhod (PWM način)
100 kHz zaHiter izhod (PLS način)
1 kHz zaIzhod
|
|
Natančnost
|
+/- 0,1 % pri0,02…0,1 kHz zaHiter izhod
+/- 1 % pri0,1…1 kHz zaHiter izhod
|
|
Maksimalen tok uhajanja
|
5 µA zaIzhod
|
|
Maksimalen padec napetosti
|
<1 V
|
|
Maksimalna obremenitev volframa
|
<2,4 W
|
|
Tip zaščite
|
Zaščita kratkega stika
Zaščita pred kratkim stikom in preobremenitvijo s samodejnim ponastavitvijo
Zaščita pred povratno polarnostjo zaHiter izhod
|
|
Čas ponastavitve
|
10 ms Samodejna ponastavitev Izhod
12 s Samodejna ponastavitev Hiter izhod
|
|
Zmogljivost pomnilnika
|
64 MB zaSistemski pomnilnik RAM
|
|
Varnostno kopiranje podatkov
|
128 MB Vgrajen flash pomnilnik zaVarnostna kopija uporabniških programov
|
|
Oprema za shranjevanje podatkov
|
<= 16 GB SD kartica ( Opcijsko)
|
|
Tip baterije
|
BR2032 Litijeva brez ponovnega polnenja, življenjska doba baterije:4 let/o/i/a
|
|
Varnostni čas
|
2 leti pri25 °C
|
|
Čas izvedbe za 1 ukaza
|
0,3 ms zaDogodek in periodična naloga
0,7 ms zaDruga navodila
|
|
Struktura aplikacije
|
8 zunanjih nalog za dogodke
4 ciklične glavne naloge
3 ciklična glavna naloga + 1 prostovoljna naloga
8 nalog za dogodke
|
|
Ura v realnem času
|
Z
|
|
Prehitevanje/zamujanje ure
|
<= 60 s/mesec pri25 °C
|
|
Pozicioniranje
|
PTO funkcija 4 kanal/i (frekvenca pozicioniranja:100 kHz)
PTO funkcija 4 kanal/i zaTranzistorski izhod (frekvenca pozicioniranja:1 kHz)
|
|
Število vhodov (counting)
|
4 Hiter vhod (način HSC) pri200 kHz
14 Standardni vhod pri1 kHz
|
|
Tip krmilnega signala
|
A/B pri100 kHz zaHiter vhod (način HSC)
Impulz/smer pri200 kHz zaHiter vhod (način HSC)
Enofazni pri200 kHz zaHiter vhod (način HSC)
|
|
Integriran tip povezave
|
Neizolirana serijska povezava Serijska 1 zRJ45 konektor inRS232/RS485 vmesnik
Neizolirana serijska povezava Serijska 2 zOdstranljivi vijačni priključni blok konektor inRS485 vmesnik
USB vhod zMini B USB 2.0 konektor
Ethernet zRJ45 konektor
CANopen J1939 zMoški SUB-D 9 konektor
|
|
Dobava
|
( Serijska 1)Napajanje serijske povezave: 5 V, <200 mA
|
|
Hitrost prenosa
|
1,2 do 115,2 kbit/s (115,2 kbit/s privzeto) za dolžino vodila15 m zaRS485
1,2 do 115,2 kbit/s (115,2 kbit/s privzeto) za dolžino vodila3 m zaRS232
480 Mbit/s za dolžino vodila3 m zaUSB
10/100 Mbitov/s zaEthernet
1000 kbitov/s za dolžino vodila20 m zaCANopen
800 kbitov/s za dolžino vodila40 m zaCANopen
500 kbitov/s za dolžino vodila100 m zaCANopen
250 kbitov/s za dolžino vodila250 m zaCANopen
125 kbitov/s za dolžino vodila500 m zaCANopen
50 kbitov/s za dolžino vodila1000 m zaCANopen
20 kbitov/s za dolžino vodila2500 m zaCANopen
|
|
Protokol komunikacijskih vrat
|
Neizolirana serijska povezava: Modbus Glavni/podrejeni
|
|
Ethernet vhod
|
10BASE-T/100BASE-TX - 1 vhod/a/iBakren kabel
|
|
Ethernet services
|
SNMP uporabnik/strežnik
Modbus TCP podrejena naprava
Modbus TCP strežnik
Modem TCP uporabnik
IEC VAR ACCESS
FTP uporabnik/strežnik
Uporabnik SQL
DHCP uporabnik
Ethernet/IP adapter
Pošiljanje in prejemanje e-pošte od krmilnika, ki temelji na TCP/UDP knjižnici
Spletni strežnik (WebVisu & XWeb sistem)
OPC UA strežnik
DNS uporabnik
|
|
Lokalno signaliziranje
|
ZaPWR 1 LED ( Zelena)
ZaRUN 1 LED ( Zelena)
ZaNapaka modula (ERR) 1 LED ( Rdeča)
ZaI/O napaka (I/O) 1 LED ( Rdeča)
ZaDostop do SD kartice (SD) 1 LED ( Zelena)
ZaBAT 1 LED ( Rdeča)
ZaSL1 1 LED ( Zelena)
ZaSL2 1 LED ( Zelena)
ZaNapaka na vodilu na TM4 (TM4) 1 LED ( Rdeča)
ZaI/O stanje 1 LED na kanal ( Zelena)
ZaAktivnost Ethernet priključka 1 LED ( Zelena)
ZaCANopen zagon 1 LED ( Zelena)
ZaCANopen napaka 1 LED ( Zelena)
|
|
Električna povezava
|
Odstranljivi vijačni priključni blokZa vhode in izhode ( Naklon 5,08 mm)
Odstranljivi vijačni priključni blokZa povezovanje 24 V DC napajalnika ( Naklon 5,08 mm)
|
|
Maksimalna kabelna razdalja med napravami
|
Nezaščiten kabel: <50 m zaVhod
Kabel z opletom: <10 m zaHiter vhod
Nezaščiten kabel: <50 m zaIzhod
Kabel z opletom: <3 m zaHiter izhod
|
|
Izolativnost
|
Med napajanjem in interno logiko pri500 V AC
Neizoliran med napajanjem in ozemljitvijo
Med vhodom in interno logiko pri500 V AC
Neizoliran med vhodi
Med hitrim vhodom in interno logiko pri500 V AC
Med izhodom in interno logiko pri500 V AC
Neizoliran med izhodi
Med hitrim izhodom in interno logiko pri500 V AC
|
|
Oznaka
|
CE
|
|
Prenapetostna vzdržljivost
|
1 kV Daljnovodi (DC) Navadni/splošni/skupni način v skladu s/zIEC 61000-4-5
1 kV Zaščiten kabel Navadni/splošni/skupni način v skladu s/zIEC 61000-4-5
0,5 kV Daljnovodi (DC) Diferencialni način v skladu s/zIEC 61000-4-5
1 kV Relejni izhod Diferencialni način v skladu s/zIEC 61000-4-5
1 kV Vhod Navadni/splošni/skupni način v skladu s/zIEC 61000-4-5
1 kV Tranzistorski izhod Navadni/splošni/skupni način v skladu s/zIEC 61000-4-5
|
|
Spletne storitve
|
Spletni strežnik
|
|
Maksimalno število povezav
|
16 Ethernet/IP naprava
8 Modbus strežnik
|
|
Profil funkcije CANopen
|
DS 301 V4.02
DR 303-1
|
|
Število podrejenih
|
63 CANopen:
|
|
Montažna podpora
|
Zgornji klobuček tipa TH35-15 Letev v skladu s/zIEC 60715
Zgornji klobuček tipa TH35-7,5 Letev v skladu s/zIEC 60715
Plošča s pritrdilnim kompletom
|
|
Višina
|
90 mm
|
|
Globina
|
95 mm
|
|
Width
|
150 mm
|
|
Teža izdelka
|
0,53 kg
|
|
Standardi
|
ANSI/ISA 12,12-01
CSA C22.2 št. 142
CSA C22.2 št. 213
IEC 61131-2: 2007
Pomorske specifikacije (LR, ABS, DNV, GL)
UL 508
|
|
Certifikati izdelkov
|
RCM
CULus
CE
UKCA
DNV-GL
ABS
LR
|
|
Odpornost na elektrostatično razelektritev
|
8 kV Vhodni zrak v skladu s/zIEC 61000-4-2
4 kV Na stiku v skladu s/zIEC 61000-4-2
|
|
Odpornost na elektromagnetna polja
|
10 V/m 80 MHz do 1 GHz v skladu s/zIEC 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz do 2 GHz v skladu s/zIEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz do 3 GHz v skladu s/zIEC 61000-4-3
|
|
Odpornost proti hitrim prehodnim pojavom
|
2 kV v skladu s/zIEC 61000-4-4 ( Daljnovodi)
1 kV v skladu s/zIEC 61000-4-4 ( Ethernet linija)
1 kV v skladu s/zIEC 61000-4-4 ( Serijska povezava)
1 kV v skladu s/zIEC 61000-4-4 ( Vhod)
1 kV v skladu s/zIEC 61000-4-4 ( Tranzistorski izhod)
|
|
Odpornost proti prehodnim motnjam
|
10 V 0,15 do 80 MHz v skladu s/zIEC 61000-4-6
3 V 0,1 do 80 MHz v skladu s/zPomorske specifikacije (LR, ABS, DNV, GL)
10 V Točkovna frekvenca (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) v skladu s/zPomorske specifikacije (LR, ABS, DNV, GL)
|
|
Elektromagnetne emisije
|
Prevajani izpusti - testna raven: 120 do 69 dBµV/m QP ( Daljnovodi) pri10…150 kHz v skladu s/zIEC 55011
Prevajani izpusti - testna raven: 63 dBμV/m QP ( Daljnovodi) pri1,5…30 MHz v skladu s/zIEC 55011
Sevane emisije - testna raven: 40 dBμV/m QP Razred A pri30…230 MHz v skladu s/zIEC 55011
Prevajani izpusti - testna raven: 79 do 63 dBμV/m QP ( Daljnovodi) pri150…1500 kHz v skladu s/zIEC 55011
Sevane emisije - testna raven: 47 dBμV/m QP Razred A pri230…1000 MHz v skladu s/zIEC 55011
|
|
Odpornost na mikro-razpoke
|
10 ms
|
|
Temperatura okoliškega zraka za delovanje
|
−10…50 °C ( Vertikalna vgradnja)
−10…55 °C ( Vodoravna instalacija)
|
|
Temperatura okoliškega zraka za skladiščenje
|
−25…70 °C
|
|
Relativna vlažnost
|
10…95 %, Brez kondenzacije ( V obratovanju)
10…95 %, Brez kondenzacije ( V shranjevanju)
|
|
IP stopnja zaščite
|
IP20 Z zaščitnim pokrovom na mestu
|
|
Stopnja onesnaženosti
|
2
|
|
Nadmorska višina delovanja
|
0 do 2000 m
|
|
Nadmorskavišina shranjevanja
|
0…3000 m
|
|
Odpornost proti vibracijam
|
3,5 mm pri5…8,4 Hz naSimetrična letev
3 Gn pri8,4…150 Hz naSimetrična letev
3,5 mm pri5…8,4 Hz naNamestitev na ploščo
3 Gn pri8,4…150 Hz naNamestitev na ploščo
|
|
Odporno proti udarcu
|
15 gn za11 ms
|
Izjava REACh